电梯专用永磁同电机变频器的设计研究.pdfVIP

中文摘要 随着高层建筑日益增多，对高性能电梯的电力拖动系统要求越来越高，电梯 专用变频器应运而生。同时，由于永磁同步电机具有转矩控制简单、体积小、效 率高等优点，逐渐成为新型电梯拖动系统发展的主流。本文在深入研究相关理论 基础上，设计了一套电梯专用永磁同步电机变频器实验平台。 根据电机矢量控制原理分析永磁同步电机(PMSM)的数学模型，在MATLAB 中建立基于空间矢量脉宽调$!J(SVPWM)算法的变频电机控制系统模型。 将广义预测控制应用于电流环节，构成预测PI电流调节器。一方面利用广 义预测控制滚动优化、反馈校正的特点，克服系统中由于传感器检测、算法运行 等引起的滞后时间影响；另一方面结合PI控制器算法简单、可靠性高且工程应 用比较成熟的优点。仿真结果表明当参数调整合适时，预测PI调节器的控制性 能优于单纯PI调节器。 提出一种基于滑模变结构观测器的无位置传感器控制策略。通过检测电机相 电流并转化到两相静止舡B坐标系，根据电机电磁方程式构造滑模变结构观测 器，推导出转速和转子位置的估计值。理论分析和仿真试验表明：电机起动阶段， 转速估算值跟随性较好；运行阶段的速度估算收敛性较快，具有较强的抗负载扰 动能力，系统鲁棒性提高。 根据逆变器的输出参考电压矢量和电机相电流的符号对死区进行补偿。首先 判断电流方向，确定死区电压矢量的电平；其次由给定参考电压矢量确定所需补 偿相，并与死区电压矢量合成得到校正后的参考电压矢量。仿真实验证明该方法 对转矩和电流都有很好的补偿效果。 采用电机专用数字信号处理器TMS320LF2407A为控制核心，进行相关硬件 设计，构成一套电梯专用变频器。 关键词： 电梯；变频器；死区补偿；滑模变结构； 预测PI； 数字信号处理器 ABSTRACT ElevatorinverterOCCURS withthe satisfies increasesof special along building．It thedemandofelectric usedin elevators．Atthe dragsystem highperformance power same themainstream time，permanentmagneticsynchronousmotor(PMSM)becomes ofnewelevator forits suchas control，small dragsystem advantagessimplytorque bulkand suitofelevatorinverter is high efficiency．A special experimentalplatform basedon in theories． designed lucubratingcorresponding MathematicalmodelofPMSMis witllvectorcontrol analyzed ofmotor, principle control andthenthe conversionmotor modclisbuiltinManab fr