智能控制在纯滞系统中的应用研究.pdfVIP

摘要 摘 要 本论文针对纯滞后这一特殊工业过程，提出了以模糊控制技术为核心的三种 有效的智能控制方法，并将其成功地用于具有数学模型复杂、非线性、时变、耦 合等特点的实际滞后系统中(中央空调末端机组的温湿度控制)。 首先，沦文利用模糊控制不依赖于对象模型、鲁棒性强等特点，将模糊控制 用于纯滞后系统的控制。其次，论文针对普通模糊控制器控制规则～旦确定不可 修改的缺点，提出了一种控制规则自调整的模糊控制器，使得模糊控制规则可以 得到在线实时的调整。然后，将模糊控制、自适应控制以及神经元控制等技术相 融合，设计了一种基于单个神经元的自适应模糊控制器，使得模糊控制规则可以 根据控制性能指标进行在线调整。计算机仿真实验结果表明：这三种智能控制器 在纯滞后系统中的控制效果均优于传统的PID控制，其中规则自调整模糊控制器、 基于单个神经元的自适应模糊控制器的动、静态性能和鲁棒性均比普通模糊控制 器有较大幅度的提高。最后，基于论文对纯滞后系统控制的研究成果，开发了多 种控制技术相融合的智能温湿度控制器，并给出了智能温湿度控制器的硬件结构 以及软件算法。 关键词： 纯滞后模糊控制智能控制 自适应 ———— 塑匣奎兰堡主堂些堡塞 ABSTRACT Inthis controlmethodson paper,three based controlare intelligent fuzzy logic tocontrol common controlisused proposed time—delaysystem．Firstly,a fuzzy logic forits and robustness onthe good mathematicmodelof independence objectSecondly arule eontrolleris to the rules fuzzy presented controlon— self-adjustable changefuzzy linewhichcannot be incommoncontroller．Theuseofthis changed fuzzy controller the of makes of performancesystemimprovedgreatly．Furthermore，atype controllerbasedon is to neuron self-adaptivefuzzy single designedadjus