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2013年物联网创新与工程应用设计大赛 参赛作品文档 参赛作品名称：_基于地磁传感器的智能停车场管理系统_ 学 校 天津工业大学 学 院 电子与信息工程学院 团队名称 SUNNY 指导教师 史风栋 参赛成员 刘凯旋，陈泽主，王晓明 目录 目录 2 一、2013年物联网创新与工程应用设计大赛登记表 3 二、作品文档方案部分 4 1.方案概述 4 2.作品的创新点： 6 3.系统实现原理 7 4. 硬件设计 8 5.软件设计 12 6.系统测试及结果 14 7.程序源代码 15 三、作品提交 20 1.使用手册 20 2.作品展示 20 3.作品文档方案 20 一、2013年物联网创新与工程应用设计大赛登记表 题目 基于地磁传感器的智能停车场管理系统 学校及学院 天津工业大学电子与信息工程学院 学生姓名1 刘凯旋 专业班级 通信1101 联系方式 学生姓名2 陈泽主 专业班级 电子1102 联系方式 学生姓名3 王晓明 专业班级 电子1103 联系方式 指导教师 史风栋 作品关键词 地磁传感器 磁卡识别 停车场管理 STM32 zigbee 作品摘要 此作品基于IC卡识别技术和地磁传感器移动车辆检测技术，可以自动对车主进行身份识别，对停车位进行检测与记录。在车主停车时可以给车主最佳车位的提示，在车主取车时系统会根据停车时间进行收费。此系统以基于ARM Cortex-M3 的STM32F103为主控MCU,以STC12C5A60S2进行IC卡识别，以MSP430F149进行车位检测。51与STM32之间用串口通信，MSP430与STM32之间用Zigbee无线通信，最终在三块单片机的协同工作下实现了无需人工管理，可自动识别身份，进行停车位引导与计时收费的智能停车场管理系统。 主要参考文献 [1] 张伟. 基于视觉的运动车辆检测与跟踪[D]. 上海：上海交通大学博士学位论文,，2007. [2] 彭登. 基于ARM的智能车型识别系统架构与关键技术研究[D]. 广州：华南理工大学硕士学位论文，2011. [3] 周宇辉. 走进智能交通系统[J]. 商用汽车，2003.3(1):65-69. [4] 石亚萍. 物联网现状分析与发展探索[J]. 商场现代化，2011,(11):61-62. 备注 文档要求思路清晰、描述详细而明确、无错别字、图文并茂。 特别 声明 提交内容均原创，作品属于参赛选手，大赛组委会有发布权和使用权。 二、作品文档方案部分 1.方案概述 （背景、应用领域、国内外研究现状、功能描述、技术指标等）普通的磁卡上有一个磁条，磁条上有3个磁轨。磁轨1和磁轨2是只读磁轨，在使用时磁轨上记录的信息只能读出，不允许写修改。磁轨3为读写磁轨，在使用时可以读出信息，也可以写入。磁轨1可记录数字（0－9）、字母（A－Z）和其他一些符号（如括号、分隔符等），最多可记录79个字母或数字。磁轨2和3 所记录的字符只能是数字（0－9），磁轨2最多可记录40个字符，磁轨3最多可记录107个字符。商业用户使用的磁卡设备主要是磁卡写卡器和磁卡阅读器。磁卡阅读器一般内置在POS键盘内，我国销售的磁卡阅读器一般是2、3轨。磁卡写卡器有自动和手动两种。手动写卡器一般是单磁轨写卡，主要是写磁轨2，价格比较便宜，但写卡质量较差。 现在，我们用的银行信用卡和饭卡（金龙惠众卡），上面均有一个磁条。这类卡仅仅是在磁轨3上储存了一个简单的数字密钥信息，存取款信息在银行的数据库中，取款或消费中刷卡的作用是从卡上读出一个密码，连通通讯设备，打开帐户数据记录，数据的运算工作在服务器中完成，并不在卡中进行。磁卡在本质上讲，没有计算功能，并且必须联机操作，这是磁卡与后面说到的智能IC卡的重要区别。 地磁传感器可用于检测车辆的存在和车型识别。数据采集系统在交通监控系统中起着非常重要的作用，地磁传感器是数据采集系统的关键部分，传感器的性能对数据采集系统的准确性起决定作用。随着经济的飞速发展，基础设施的投资力度越来越大，表现之一就是道路建设。但是由于道路建设周期一般较长，其增长远远跟不上车辆的急剧增长，使得交通状况日益恶化，这几乎成为所有城市的通病。改变这种交通现状的有效解决办法就是在城市交通管理部门建立完善的交通监控系统。交通监控系统的主要目标是适应动态交通状况的变化。即通过采集交通数据并将其传输到交通管理中心，在中心进行分析，根据分析结果，中心通过控制车辆出入和信号灯，从而更好地管制交通；中心还可以利用这些数据在发生交通事故时迅速采取措施。同时管理中心可把采集的交通数据传给司机