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开题答辩 基于PRO/E的AGV机械本体设计 指导教师（组）：徐文斌 学生：李辉 2015年1月13日 汇报内容 论文的选题意义 主要研究内容 研究中可能出现的关键问题 采用的研究方法、技术路线 研究工作基础 论文的预期结果（成果） 工作进度安排 一、论文的选题意义 搬运机器人（AGV）系统已经发展成为生产物流系统中最大的专业分支之一，并出现产业化发展的趋势，成为现代化企业自动化装备不可缺少的重要组成部分。 基于PRO/E软件的AGV机械本体设计，主要研究搬运型AGV，这类AGV是用于货物或托盘的转载、运输的小车。是运用PRO/ENGINEER Wildfire 4软件对AGV进行三维建模，通过分析计算实现对AGV的合理设计，本体结构是机体结构和机械传动系统，也是机器人的支承基础和执行机构。 1、对国内外文献进行调研，总结研究现状 文献调研 二、主要研究内容 AGV的资料调研 AGV类型及各国发展过程、现状 AGV基本组成，各部位受力等 二、主要研究内容 2、测绘AGV与设计思路 根据设计要求 机械本体 形状结构要求 受力要求 材料选用 受力分析 优化部件结构 机械设计原则 建立三维 模型、出图等 基于PRO/E 软件 各部件三维建模 软件运动模拟 二、主要研究内容 3、AGV基本组成，以实验室AGV为模型测绘 车体——由车架和相应的机械装置所组成 驱动装置——由车轮、减速器、制动器、驱动电 机及速度控制器等。 移载装置——与所搬运货物直接接触，实现货 物转载的装置（受力分析） 导向装置——接受导引系统的方向信息，通过转 向装置来实现转向控制 蓄电和充电装置、安全保护装置、车上控制器、 蓄电充电装置、通信装置等 二、主要研究内容 4、AGV设计步骤 5、PRO/E建模、装配与运动模拟 先分析组成部分 使用PRO/E软件建模 出图纸 通过测绘会获得尺寸 绘制草图 建模 一些部件受力分析 查阅机械设计手册 三、拟解决关键问题 遇到各个部件材料选用、成品实用性、受力分析，强度校核，设计方法、部件组合精度等问题，这些都需要设计者认真完成设计，善于发现问题，积极与指导老师请教，努力补充AGV和机械设计方面的知识量，广泛借鉴参考文献，整理出合适的设计方法，纠正遇到的错误，举一反三具有较强的创新意识，设计者更需要加强独立工作能力，使用大学期间积累的工程实践经验，加以完成本次设计任务。 四、研究方法及技术路线 搜集资料 1、研究方法 通过搜集网上的资料并对这些资料进行归类总结、思考研究，得到自己对该设计的理解和想法。 仔细研究多类型AGV设计，仔细分析其中的设计方法和过程，拟出设计方案 通过到实验室测绘，了解AGV车体结构类型和尺寸的实际情况，制定出相应的设计方案和任务步骤，并完善自己的设计思路。 同类AGV的设计与研究方面借鉴 到实验室实地测绘 四、研究工作基础 主要研究搬运型AGV本体结构是机体结构和机械传动系统，也是机器人的支承基础和执行机构。运用专业软件PRO/E进行三维建模和受力分析。完成各个功能零部件的工程图设计 对题目的理解 相关资料的搜集与理解 搜集了相关学术期刊和文献并学习，主要通过上中国知网和新松机器人收集AGV相关资料，借鉴各方面设计论文，再辅以实验室测绘教学AGV，总结出自己的设计方案。 学习了模具方向的知识，研究了工程力学受力分析以及机械设计工相关学术论文和期刊，机械设计基础扎实并熟练PRO/E，AutoCAD等设计软件。 四、研究工作基础 掌握知识技能 五、论文逾期结构 完成符合机械设计的AGV功能零件结构建模 完成一套AGV各个功能零件工程图纸 制订一套完整的设计方案 完成毕业设计相关研究报告 11月8日～1月12日：接收任务书，查阅资料，书写开题报告，完成外文翻译。 1月12日～1月16日：制定毕业设计技术方案，进行可行性分析。 1月16日～1月30日：对AGV部件分析，制定零件、模具结构方案，完成三维建模，受力分析，打印图纸。 1月30日～3月16日：绘制工程图，完成相关AGV整体设计， 并进行仿真，结构对比分析。 3月16日～4月1日：整理资料,完成设计。 4月1日～4月30日：编写设计说明书。 5月18日～5月24日：答辩。 六、实施计划