步进电机PLC控制精品.pptVIP

* * * * * 1）设备配置 连接导线若干 05 PC/PPI电缆 04 装有STEP7-Micro/WIN编程软件的PC机 03 彩灯显示控制模块（L1 — L16） 02 1台S7-200 CPU224 PLC 01 输 出 编程元件地址 功能 Q0. 0 步进电机运行交流接触器KM1 Q1. 0 步进电机运行停止显示指示灯L1 2）I/O分配及功能 3）PLC接线示意图 4）编写图形程序 4）编写图形程序 4）编写图形程序 调试：在老师的现场监护下进行通电调试，验证是否符合设计要求。 （1）编写梯形图程序，编译后将编译好的梯形图程序下载到PLC中。 （2）观察Q0.0输出端口连接的步进电机是否为启动加速运行，然后匀速运行，最后减速停止。 检修：如果故障检修，学生应独立完成检修调试，直至能够正常工作。 （1）检修线路连接是否正确。 （2）梯形图程序编写中包络表初始化、PTO控制字节设置及输出端子使用是否正确。 5）通电调试，验证是否符合设计要求 　　PWM输出控制：从PLC的Q0.0端子输出PWM脉冲波，脉冲宽度初始值为0.5s，周期固定为5s。当PWM脉冲输出启动后，其脉宽每周期递增0.5s，当脉宽达到4.5s时，改为每周期递减0.5s，当脉宽达到0.5s时又开始递增，不断重复执行。PWM脉冲输出的停止由I0.2的上升沿控制。 考核内容 满分 评分要求 备注 选择输入输出设备及地址 10 设备及端口地址选择正确 每错一个扣1分 画出I/O接线图 10 接线图正确、标注完整 每错一处扣1分 编制梯形图程序 30 梯形图格式正确，结构合理 每错一处扣5分 外部接线正确 15 电源线、通讯线及I/O信号线接线正确 每错一处扣5分 写入程序调试 15 操作步骤正确，动作熟练。（允许根据输出情况进行反复修改和完善） 违规操作一次扣5分 运行结果 10 运行结果正确 酌情扣分 口试答辩 10 口试答辩正确 表述不清楚扣5分 　　结合学生完成的情况进行点评并给出考核成绩，展示学生优秀设计方案和程序，激发学生学习热情。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 教学目标与任务 01 相关理论知识 02 训练任务 03 课堂练习 04 1.掌握高速计数器指令与高速脉冲输出指令的功能及应用编程 2.熟悉S7-200系列PLC的结构和外部I/O接线方法 3.熟悉STEP7-Micro/WIN编程软件的使用方法 4.熟悉步进电机启停PLC控制工作原理和程序设计方法 【教学目标】 【教学任务】 练习高速计数器指令与高速脉冲输出指令的基本使用方法，能够正确编制步进电机启停PLC控制程序； 能够独立完成步进电机启停PLC控制线路的安装； 按规定进行通电调试，出现故障时，能根据设计要求独立检修，直至系统正常工作。 主机 CPU 221 CPU 222 CPU 222 CPU226 可用HSC数量 4 4 6 6 HSC地址 HSC0、HSC3～HSC5 HSC0、HSC3～HSC5 HSC0～HSC5 HSC0～HSC5 图1 内部方向输入信号的单相加/减计数 　　① 内部方向输入信号的单相加/减计数器（工作模式0～2），可用高速计数器的控制字节的第3位控制加计数或减计数。该位为1时为加计数，0为减计数。 　　② 外部方向输入信号的单相加/减计数器（工作模式3～5），方向输入信号为1时为加计数，为0时为减计数。 图2 外部方向输入信号的单相加/减计数 图3 两路脉冲输入信号的单相加/减计数 　　③ 有加计数时钟脉冲和减计数时钟脉冲输入的双相计数器（工作模式6～8），若加计数器脉冲和减计数器脉冲的上升沿出现的时间间隔不到0.3ms，高速计数器会认为这两个事件是同时发生的，当前值不变，也不会有计数方向变化的指示。反之，高速计数器就能够捕捉到每一个独立事件。 　　④ A/B相正交计数器（工作模式9～11），它的两路计数器脉冲的相位互差90o，正转时A相时钟脉冲比B时钟脉冲超前90o，反转时A相时钟脉冲比B相时钟脉冲滞后90o，可实现正传时加计数，反转时减计数，如图4，5。 图4 两路脉冲输入信号的双相正交加/减计数1×模式 图5 两路脉冲输入信号的双相正交加/减计数4×模式 　　 ④ A/B相正交计数器（工作模式9～11），它的两路计数器脉冲的相位互差90o，正转时A相时钟脉冲比B时钟脉冲超前90o，反转时A相时钟脉冲比B相时钟脉冲滞后90o，可实现正传时加计数，反转时减计数，如图4，5。 HSC编号及其对应端子HSC工作模式 功能说明 占用的输入端子及功能 HSC0 I0.0 I0.1 I0.2 × HSC4 I0.3 I0.4 I0.5 × HSC1 I0.6