第09章 液压元件第一部分@.ppt

第九章 液压元件 §9-1 液压泵、液压马达 §9-2 液压缸 §9-3 液压控制阀概述 §9-4 方向阀 §9-5 压力阀 §9-6 流量控制阀 §9-7 液压辅件 液压马达的性能参数 密封工作腔 （位于缸体孔、柱塞底部） 由于斜盘倾斜放置，使得柱塞随缸体转动时沿轴线作往复运动，底部密封容积变化，实现吸油、排油。 吸油过程：柱塞伸出→V↑→p↓→吸油； 排油过程：柱塞缩回→V↓→p↑→排油。 3. 流量计算 q ∝ tgδ , δ ↑ q ↑ ;δ ↓ q ↓。 改变δ 的大小——变量泵； 改变δ 的方向——双向泵。 4.特点及应用 5.实例—SCY14-1型轴向柱塞泵 工作原理： 6、轴向柱塞泵的常见故障及排除方法 六、径向柱塞泵 2、工作原理 调节e的大小——变量泵 改变e的方向——双向泵 优点：输出流量 均匀、脉动小、噪声低、 体积小。 缺点：自吸性能差、对油液污染敏感、结 构较复杂。 1、结构特点： 2、工作原理 密封工作腔（转子、定子、叶片、配油盘组成） 吸油过程：叶片伸出→V ↑ → p ↓ →吸油 排油过程：叶片缩回→V ↓ → p ↑ →排油 旋转一周，完成一次吸油，一次排油 —即：单作用泵 3. 流量计算和流量脉动 1) 流量计算： 1) 流量计算 2) 流量脉动 八、双作用叶片泵 1. 结构特点： 定子和转子同心 定子内曲线由四段圆弧和四段过渡曲线组成 配油盘上有四个月牙形窗口 2. 工作原理 旋转一周，完成二次吸油，二次排油 即：双作用泵 3. 流量计算和流量脉动 4.典型结构及结构特征 5、叶片泵的常见故障及排除方法 九、限压式变量叶片泵 1、结构特点: 弹簧、反馈柱塞、限位螺钉。 3. 流量-压力特性曲线 调节限位螺钉，改变qmax ； 改变弹簧刚度，改变pmax，BC斜率变。 4. 特点及应用 优点：功率利用合理，简化液压系统。 当工作部件承受较小负载而又要求快速运动时，泵就相应地输出低压大流量的油液（特性曲线AB段）； 当工作部件转换为承受较大负载而要求慢速运动时，泵又输出高压小流量的压力油（特性曲线BC段）。 4. 特点及应用 缺点：结构复杂，泄漏增加，ηm↓，ηv↓ 应用：要求执行元件有快速、慢速和保压的 场合，如组合机床液压控制系统 齿轮泵的分类 外啮合 内啮合 齿轮泵　 十、外啮合齿轮泵 典型结构 （ CB齿轮泵 p = 2.5 Mpa） 2. 工作原理 3、齿轮泵存在几个问题 （1） 困油现象 3、齿轮泵存在几个问题 （2） 泄漏问题 1）泄漏途径： 轴向间隙 80% ql 径向间隙 15% ql 啮合处 5% ql 2) 危害：ηv↓ 3) 防泄措施： a) 减小轴向间隙 b) 轴向间隙补偿装置 3）防泄措施 b) 轴向间隙补偿装置 浮动侧板 浮动轴套 4、优缺点和用途 优点：体积小，重量轻，结构紧凑，工 作可靠，自吸性能好，对油液污 染不敏感，便于制造、维修。 缺点：效率低，流量脉动大，噪声高。 用途：工程机械、机床低压系统。 5、齿轮泵的常见故障及排除方法 5、齿轮泵的常见故障及排除方法 十一、内啮合齿轮泵 1、渐开线齿轮泵 十一、内啮合齿轮泵 2、摆线齿轮泵（转子泵） 特点: 结构简单，体积小 重叠系数大，传动平稳 吸油条件好 脉动小，噪声小 齿形复杂，加工精度要 求高，造价高。 十二、液压泵的性能比较与选用 十三、双作用叶片马达 1、结构特点 ●叶片沿转子径向放置（正反转） ●叶片根部加扭力弹簧 ●叶片倾角为零，以实现正反转 2、工作原理 F = p A = p ( R - r0 ) b - p ( r - r0 ) b = p ( R - r ) b 3、应用：高速、低扭矩及要求 动作灵敏的场合。 十四、齿轮马达 1、结构特点： 两个油口一样大，有单独的泄油口。 十四、齿轮马达 2、工作原理： T = F r = p A r F1 = p b ( h – x ) F2 = p b ( h – y