第10讲 液压传动.pptVIP

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第10讲 液压传动

4.3 叶片泵 4.3 叶片泵 单作用叶片泵 双作用叶片泵   叶片泵包括两大类:双作用叶片泵和单作用叶片泵。   双作用叶片泵只能做成定量泵,   单作用叶片泵一般是变量泵。   其主要区别是定子内曲线的形状不同。曲线形状不同泵轴转一转时吸压油的次数也不同,每转吸压油一次的称单作用叶片泵,吸压油两次的称双作用叶片泵。 * 4.3.1 单作用叶片泵 4.3.1.1 工作原理 泵由 转子2 定子3 叶片4 配流盘 等组成 单作用叶片泵工作原理 1—压油口;2 —转子;3 —定子;4 —叶片;5 —吸油口 压油窗口 吸油窗口 压油口 吸油口 定子 转子   定子内表面是圆柱面,转子和定子中心之间存在着偏心,叶片在转子的槽内可灵活滑动,在转子转动时的离心力以及叶片根部油压力作用下,叶片顶部贴紧在定子内表面上,于是两相邻叶片、配油盘、定子和转子便形成了一个密封的工作腔。 转子单方向受力,轴承负载大。 改变偏心距,可改变泵排量,形成变量叶片泵。 4.3.1 单作用叶片泵 4.3.1.1 工作原理 变量??可变排量 定 子 内 表 面 为 圆 柱 形 ; 定 子 与 转 子 安 装 的 偏 配 油 盘 沿 轴 线 方 向 对 心 距 为 e; 称 布 置 ;   b. 结构特点: 液压泵 叶片泵 单作用叶片泵 二、 双作用叶片泵   泵的定子每旋转一周,每个密封工作容积吸/排油各两次,称为双作用叶片泵,又称为卸荷式/平衡式叶片泵。 1. 定 义 2. 工作原理   a. 组成:   双作用叶片泵的结构与单作用叶片泵的结构基本相同,也是由定子、转子、叶片、配油盘、壳体及传动轴等组成。 液压泵 叶片泵 双作用叶片泵 4.3.1.2 单作用叶片泵的平均流量 变量??可变排量 4.3.1 单作用叶片泵 4.3.1.3 单作用叶片泵和变量原理   变量叶片泵有:内反馈式 和外反馈式两种。 (1) 限压式内反馈变量叶片泵   内反馈式变量泵操纵力来自泵本身的排油压力,内反馈式变量叶片泵配流盘的吸、排油窗口的布置如图4.9。    图4.9 变量原理 1-最大流量调节螺钉;2.弹簧预压缩量调节螺钉;3-叶片;4-转子;5-定子 变量??可变排量 4.3.1 单作用叶片泵 (1) 限压式内反馈变量叶片泵 4.3.1.3 单作用叶片泵和变量原理   由于存在偏角oo1,排油压力对定子环的作用力可以分解为垂直于轴线?的分力F1及与之平行的调节分力F2,调节分力F2与调节弹簧的压缩恢复力、定子运动的摩擦力及定子运动的惯性力相平衡。定子相对于转子的偏心距、泵的排量大小可由力的相对平衡来决定,变量特性曲线如图4.10所示。 图 4.9 4.3.1 单作用叶片泵 o   当泵的工作压力所形成的调节分力F2小于弹簧预紧力时,泵的定子环对转子的偏心距保持在最大值,不随工作压力的变化而变,由于泄漏,泵的实际输出流量随其压力增加而稍有下降,如上图中AB段。 定量段,变量压力小于弹簧预压力 4.3.1.3 单作用叶片泵和变量原理 (1) 限压式内反馈变量叶片泵 4.3.1 单作用叶片泵 o 改变弹簧预紧力可以改变曲线的B点;调节最大流量调节螺钉,可以调节曲线的A点。 开始变量点 变量段,变量压力大于弹簧预压力   泵工作压力p超过pB后,调节分力F2大于弹簧预紧力,使定子环向减小偏心距的方向移动,泵排量开始下降(变量)。 图4.10 4.3.1.3 单作用叶片泵和变量原理 (1) 限压式内反馈变量叶片泵 4.3.1 单作用叶片泵 o (2) 限压式外反馈变量叶片泵 外反馈限压式变量叶片泵 1—转子;2 —弹簧;3 —定子;4 —滑块滚针支承;5 —反馈柱塞;6 —流量调节螺钉 4.3.1 单作用叶片泵   设泵转子和定子间的最大偏心距为emax,此时弹簧的预压缩量x0,弹簧刚度kx,泵的偏心预调值e0,当压力逐渐增大,使定子开始移动时压力pB ,则有 (2.9) 限压式外反馈变量叶片泵 4.3.1 单作用叶片泵 (4.10) (4.11) (4.12)   当泵压力为p时,定子移动了x 距离,也即弹簧压缩量增加x,这时的偏心量为 : 限压式外反馈变量叶片泵 4.3.1 单作用叶片泵 液压泵 叶片泵 变量叶片泵 限压式变量叶片泵 4.3.2.1 工作原理   双作用叶片泵的原理和单作用叶片泵相似,不同之处只在于定子内表面是由两段长半径圆弧、两段短半径圆弧和四段过渡曲线组成,且定子和转子是同心的。 双作用叶片泵 4.3.2 双作用叶片泵   图中,当转子顺时针方向旋转时,密封工作腔的容积在左上角和右下角处逐渐增大,为吸油区,在左下角

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