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第9章 齿轮传动(上) §9-1齿轮传动的特点和类型 §9-2齿廓啮合基本定律 §9-3渐开线齿廓及其啮合特性 §9-4标准直齿圆柱齿轮及其几何尺寸计算 §9-5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合 §9-6齿轮的加工原理和齿轮精度 §9-7渐开线圆柱齿轮的根切现象及变位齿轮 基本要求 了解齿轮机构的类型及应用； 了解平面齿轮机构的齿廓啮合基本定律和有关共轭齿 廓的基本知识 ； 深入了解渐开线直齿圆柱齿轮的啮合特性及渐开线齿 轮传动的正确啮合条件、连续传动条件等 ； 熟悉渐开线齿轮各部分的名称、基本参数及各部分几 何尺寸的计算。 了解渐开线齿廓的展成切齿原理及根切现象，渐开线 标准齿轮的最小齿数 ，及渐开线齿轮的变位修正和变 位齿轮传动的概念。 §9-1 齿轮机构的特点与类型 齿轮机构的优点 ： ①传动比准确、传动平稳。 ②圆周速度大，高达300 m/s 。 ③传动功率范围大 ，从几瓦到10万千瓦。 ④效率高( η→0.99)、使用寿命长、工 典型的齿轮传动 作安全可靠。 ⑤可实现平行轴、相交轴和交错轴之间的传动。 缺点 ： 要求较高的制造和安装精度，加工成本高、不适宜远距离 传动(如单车) 。 一、齿轮机构的类型 齿轮机构有以下类型 ： 1、平行轴之间传递运动 （1）直齿圆柱齿轮机构 •轮齿分布在圆柱体外部且 与其轴线平行 •啮合的两外齿轮转向相反。 •应用广泛。 （2）斜齿圆柱齿轮机构 •轮齿与其轴线倾斜， 两轮转向相反， •传动平稳,适合于高速 传动,但有轴向力。 （3）人字齿圆柱齿轮机构 • 由两排旋向相反的斜齿 轮对称组成，其轴向力被 相互抵消。 •适合高速和重载传动 ， 但制造成本较高。 （4）直齿内啮合圆柱齿轮机构 轮齿与其轴线平行且分布 在空心圆柱体的内部 ，它 与外齿轮啮合时两轮的转 向相同。 （5）斜齿内啮合圆柱齿轮机构 内齿轮加工困难，有轴向力。 应用较少。 （6）直齿齿轮齿条机构 齿数趋于无穷多 的外齿轮演变成 齿条 ，它与外齿 轮啮合时 ，齿轮 转动 ，齿条直