机械设计基础朱龙英平面连杆机构.ppt

* * ◆摆动导杆机构 对于摆动导杆机构,由于其导杆的摆角φ 刚好等于其极位夹角θ，因此，只要给定曲柄长度LAB (或给定机架长度LAD)和行程速比系数K就可以求得机构。 分析： 由于θ与导杆摆角φ相等，设计此机构时，仅需要确定曲柄 a。 计算θ＝180?(K-1)/(K+1)； 任选D作∠mDn＝φ＝θ 取A点，使得AD=d, 则: a = d sin(φ/2) 已知：机架长度d，K，设计此机构。 φ=θ m n d A D θ φ=θ B A D B * * 2、按连杆预定位置设计四杆机构 若无其他附加条件，则有无穷多解。 有唯一解。 * * * * * * * * * 双转块机构 双转块机构 * * 双滑块机构 ?双滑块机构 * * （三）扩大运动副（偏心轮)  在曲柄滑块机构（曲柄摇杆机构）中，若曲柄很短，可将转动副B的尺寸扩大到超过曲柄长度，则曲柄AB就演化成几何中心B不与转动中心A重合的圆盘，该圆盘称为偏心轮，含有偏心轮的机构称为偏心轮机构。 * * * * 偏心轮机构结构简单，偏心轮轴颈的强度和刚度大，且易于安装整体式连杆，广泛用于曲柄长度要求较短、冲击在和较大的机械中。 ???????????????????????? 颚式破碎机 * * 一、铰链四杆机构存在曲柄的条件 类型的判别关键在于：机构中有无曲柄，有几个曲柄 有无曲柄在于：机构中各构件的相对位置及最短杆所处的位置 机构存在曲柄的条件:　？ §2-3 平面四杆机构的基本特性及设计 * * ?????????????????????????? 在铰链四杆机构中，??AB???为曲柄、 BC?为连杆、 CD为摇杆、 AD?为机架。各杆长度分别为 ????、 ????、 ???、 ????。 经整理,得: 在△ CB2D?????中?? 同理，若假设l4≤l1,亦可得到： 在△ ?CB1D???中　 若假设l1≤l4, 可得到： * * ??? 1、铰链四杆机构存在曲柄的条件： 　　(1) Lmax+Lmin ? L(其余两杆长度之和)； 　　(2) 机架或连架杆为最短杆。 2、铰链四杆机构存在一个曲柄的条件： 　　(1) Lmax+Lmin ? L(其余两杆长度之和)； 　　(2) 连架杆为最短杆。 3、 铰链四杆机构存在二个曲柄的条件： 　　(1) Lmax+Lmin ? L(其余两杆长度之和)； 　　(2) 机架为最短杆。 4、当Lmax+Lmin L(其余两杆长度之和)时， 　　　或者最短杆是连杆时， 结论：? 为双摇杆机构 * * A C B D * * * * * * 当回程所用时间小于工作行程所用时间时，称该机构具有急回特性。 二、 急回特性 * * 极位夹角： ? （固定铰链A相对活动铰链C两个极限位置的夹角） 急回特性分析： 　设?1 = C ，行程与回程所用时间分别为t1和t2， 　?1 = ?1 t1 =1800 + ? 　?2 = ?1 t2 =1800 - ? 　t1 t2 , v2 v1 行程速比系数K 二、 急回特性 K=1, 无急回特性 q↑，K↑，急回特征越显著 ?1 ? j C2 ?1 ?2 v2 v1 慢 快 急回特性的应用例：牛头刨工作要求 B1 C1 4 A B C D 2 3 1 j B2 * * C1 B1 B2 H C2 偏置曲柄滑块机构 2 A B 1 3 4 e C a b ,有急回特性。 摆动导杆机构 B2 B1 有急回特性。 B1 B2 H H=2a, ,无急回特性。 3 1 4 A 对心曲柄滑块机构 B 2 C a b C1 C2 A B * * 注意： 急回特性是表征从动件特性的。 若? 0，即K0 从动件具有急回特性，此机构具有急回特性。 分析机构的急回特性时要注意原动件的运动方向。 优点：可缩短非工作行程的时间，提高效率。 平面四杆机构具有急回特性的条件： （1）原动件作等速整周转动； （2）输出件作往复运动； （3） * * 压力角? F V a 从动杆(运动输出件)受力作用点的力作用线与速度方位线所夹锐角. (不考虑摩擦) 传动角? g a g d d g = d g = 180? - d 压力角的余角. (连杆轴线与从动杆轴线所夹锐角) ? ? ? 传动不利，设计时规定 ?min ?40??50? 三、压力角和传动角 1、压力角与传动角 传动角? 的大小随机构位置的不同而变化， ?min在哪？ 有效力Ft=FCOS ?，越大越好，因此?越小越好。 * * 2、最小传动角 ?min D B A C ? =0 cos ? =1 ? cos ? ? ? ? mi