机械设计基础第五章轮系.ppt

§5-1轮系的类型  §5-2 定轴轮系及其传动比 (一)传动比的大小: (二)传动方向: 箭头规则: §5-3周转轮系及其传动比 (一)周转轮系的组成: 分类: (按自由度分类) (二)周转轮系传动比的计算 →不能直接用定轴轮系的计算方法 啤酒大麦发酵池实例 为了使搅拌器缓慢移动，以达到充分搅拌的目的，在电机到移动齿轮间采用了一个行星减速器，其传动比高达702.25 * 轮系：现代机械中，为了满足不同的工作要求只用一对齿轮传动往往是不够的，通常用一系列齿轮共同传动。这种由一系列齿轮(包括蜗杆蜗轮)组成的传动系统称为齿轮系（简称轮系）。??? 第5章 轮系 1）获得大传动比 2）连接距离较远的轴 3）变速 4）变向 (一)引言 应用 轮系 运动 简图 2 1 2 1 平行轴 相交轴: 交错轴: 蜗杆蜗轮 图5-3.d 圆锥齿轮机构 图5-3.c 外啮合: 转向相反 图5-3.a 内啮合: 转向相同 图5-3.b 定轴轮系:所有齿轮的轴线都是固定的。图5-1 复合轮系：由两个以上轮系组成。 周转轮系：至少有一个齿轮的轴线运动(行星,差动) 3 2 1 H OH O1 O3 O2 (二)分类: 定轴轮系的传动比 : 一对齿 i12=?1/?2=?Z2/Z1 1 2 2’ 3 3’ 4 4’ 5 (二)传动方向: 惰轮 扩宽：过桥轮(惰轮→既是主动轮又作从动轮) →其齿数对传动比无影响 作用: ①控制转向 ②a较大时可使机构紧凑 结论 总传动比=各级传动比的连乘积 m →外啮合次数 3.蜗杆蜗轮机构: (左右手) 四指→蜗杆转向, 拇指→蜗杆相对蜗轮的运动方向 →(反向)蜗轮转向 传动方向: 1.外啮合: 箭头方向相反 2.内啮合: 箭头方向相同 1.各齿轮轴线平行→用“＋” “－”表示 (-1)m→m外啮合次数→＋表示同向 －表示反向 2.各齿轮轴不全平行→画箭头 1.行星轮: 轴线位置变动, 既作自转又作公转 2.转臂(行星架, 系杆): 支持行星轮作自转和公转 3.中心轮(太阳轮): 轴线位置固定 4.机架 组成: 行星轮 转臂 中心轮 1.以中心轮和转臂 作输入和输出构件 →轴线重合 (否则不能传动) 注意事项: 3.找基本(单一)周转轮系的方法: 先找行星轮→ 找其转臂(不一定是简单的杆件)→ 找与行星轮啮合的中心轮(其轴线与转臂的重合) 2.基本周转轮系含 一个转臂, 若干个 行星轮及中心轮(1～2) ①差动轮系: ②行星轮系: F=2 图5-4.b (两个中心轮均转动) F=1 图5-4.c (只有一个中心轮转动) O1 图5-4 c. 1 2 3 OH H O2 图5-4.b 3 2 1 H OH O1 O3 O2 n=4, PL=4, PH=2, F=3×4－2×4－1×2 = 2 →要求原动件数=2 n=3, PL=3, PH=2, F=3×3－2×3－1×2 = 1 →要求原动件数=1 转化轮系速比: →当转臂转速=nH, 给整个轮系加上－nH的公共转速→转臂静止→转化轮系(假想的定轴轮系)(各构件相对运动不变) 图5-4.b →转化轮系5-4.d 图5-4.d 3 2 1 H O2 O1 O3 1.机构反转法(转化机构) 2.转化轮系速比计算 2.转化轮系速比计算 相对机架速度: n1 , n2,...... → 相对转臂速度: n1H, n2H,...... n1H = n1－nH n2H = n2－nH nHH =0 =(符号) G→K从动轮齿数积/(G→K主动轮齿数积) (5-2) 注意: 1.求得iGKH , 并确定其“＋” “－”号 →再求其它 2.iGKH≠iGK , iGK≠iKG , iGKH≠iKGH 3.转向判断→画箭头 4.式(5-2)只适于G、K轮与转臂轴线平行时 (转化轮系) 一般计算式: 例5-2 2.求nH: 1 2 3 H n1H n2H n3H 解: 行星轮系 3.求n2: 已知:n1,Z1,Z2,Z3;求:i1H,nH,n2 1. 假设各轮转向(箭头) 例3：已知齿数Z1=15 , Z2 = 25 , Z 2’