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标准蜗杆传动 标准蜗杆传动 蜗轮转向判断 P138 本章结束 谢谢! * * * 当量齿数 a b c c 主要优缺点： 例2 在一对标准斜齿圆柱齿轮中，已知传动的中心距α=190mm，齿数z1=30，z2=60，法向模数mn =4mm。试计算其螺旋角β、基圆直径db 、分度圆直径d 及顶圆直径da 的大小。 P119 标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 一、轮齿受力分析 特点： 由于螺旋角β的存在， 具有轴向力Fa 方向判断P121 力的大小： 斜齿轮轮齿受力分析 力的方向： 主、从动轮上各同名力均对应大小相等、方向相反； 径向力Fr分别指向各自的轮心； 圆周力Ft产生的转矩方向与该齿轮外加转矩方向相反； 轴向力Fa方向用左右手法则判断： 左旋－左手，右旋－右手；四指指向该齿轮外加转矩方向，拇指指向即为轴向力方向。 斜齿轮轮齿受力分析 P121 齿面接触疲劳强度条件（验算式）： 斜齿轮齿面接触疲劳强度计算 设计式： 齿根弯曲疲劳强度条件（验算式）： 斜齿轮齿根弯曲疲劳强度计算 设计式： 圆锥齿轮传动 齿廓的形成和啮合特点 用于传递两相交轴之间的运动和动力，是平面冠齿的共轭齿廓。 p p o 基本参数 当量齿数 润滑的功用： 减摩 提高传动效率 减缓和防止齿面失效 散热和防锈等 7.13 齿轮传动的润滑 齿轮传动的润滑 一、齿轮传动润滑方式 开式齿轮传动（圆周速度较低） (1)定期人工加油 (2)定期压力加油 闭式齿轮传动 （1）浸油润滑 （2）喷油润滑 浸油润滑： 速度高时，齿轮浸入油中1～2个齿高；且≥10mm； 速度低时，齿轮浸入油中深度可达1/3齿顶圆直径； 锥齿轮要使整个齿高浸入油中； 多级传动，应尽量使各级大齿轮的浸油深度相等。 喷油润滑：当齿轮圆周速度v≤25m/s时，喷油嘴置于轮齿啮入边和啮出边均可；当v﹥25m/s时，喷油嘴应置于轮齿啮出边。 齿轮传动的润滑 二、润滑油的选择 中低速齿轮传动，按照齿面接触应力选择 高速齿轮传动，按照齿面负荷系数KF选择 齿面负荷系数： §5-10 齿轮的结构设计 齿轮的毛坯：锻造、铸造、焊接等 齿轮的结构形式： 齿轮轴、实心式、腹板式、轮辐式等 齿轮的结构设计 da﹤400～600mm（锻造） 齿轮轴 齿轮的根圆直径与轴的直径相近 齿根与键槽的距离e﹤2m（m—模数） 锥齿轮轴 齿轮的结构设计 齿轮的结构设计 实心式（齿轮的直径比轴的直径大得较多） e e da﹥400～600mm（铸钢、铸铁） 齿轮的结构设计 腹板式（齿宽较小，如b﹤160mm ） b 齿轮的结构设计 带加强肋腹板式锥齿轮 齿轮的结构设计 轮辐式（齿轮宽度和直径较大） b 本章结束 谢谢! 蜗杆传动 蜗杆蜗轮的形成 轮1做成刀具，加工出轮2，呈线接触，轮1称为蜗杆，轮2称为蜗轮。蜗杆可以不是渐开线，如阿基米德蜗杆。 蜗杆传动特点： 1、传动比大。 2、可以自锁。 3、结构紧凑，传动平稳。 4、效率低 一、名义载荷(工作载荷) 7.9标准直齿圆柱齿轮传动的设计计算 名义圆周力： 小齿轮传递的名义转矩： 二、计算载荷 齿轮传动的载荷计算 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算 力的大小： 圆周力Ft： 径向力Fr： 法向力Fn： 一、轮齿受力分析 力的方向： 主、从动轮上各同名力均对应大小相等、方向相反； 径向力Fr分别指向各自的轮心(外啮合)； 圆周力Ft产生的转矩方向与该齿轮外加转矩方向相反。 Ft1 Fn1 Fn2 Ft2 Fr1 Fr2 T1 T2 齿面接触疲劳强度条件： 设计式： 直齿轮齿面接触疲劳强度计算 * 说明： （3） （1）σH1 =σH2 ； （2）[σH]1≠ [σH]2 ； （4）影响齿面接触疲劳强度的主要尺寸是：d 而与模数 m 无关 ； （5）取b2 = b，b1 = b2+（5～10）； （便于安装，保证接触线长度） b1 b2 直齿轮齿面接触疲劳强度计算 说明： 假定全部载荷由一个轮齿承受 按力作用在齿顶处进行计算 计算时把轮齿视为一端固定的悬臂梁 危险截面用30°切线法确定 三、齿根弯曲疲劳强度计算 齿根弯曲疲劳强度条件： 直齿轮齿根弯曲疲劳强度计算 设计式： 直齿轮齿根弯曲疲劳强度计算 ＊注意： （1）σF1 ≠σF2 ，[σF]1≠ [σF]2 ； （2）设计时应取 （3）校核时应分别进行：σF1≤ [σF]1 ，σF2 ≤ [σF]2 ； （4）公式中“+”用于外啮合，“-”用于内啮合； （5）齿根弯曲疲劳强度取决于模数m 和齿宽b； （6）开式齿轮传动，只进行齿轮的齿根弯曲疲劳强度计算， 考虑磨损的影响，将许用弯曲应力降低20﹪～ 35﹪；