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第十七章 万向传动装置 第二节 万向节 宁夏大学机械工程学院 宁夏大学机械工程学院 实现一对轴线相交且相对位置经常变化的转轴之间动力传递。 一、组成：一般由万向节和传动轴等组成。（图1） 二、作用：在变速器和主减速器之间能适应轴线夹角变化和有轴向伸缩的前提下，可靠地传递动力。（图2） 对于发动机前置后驱的汽车（图2） 对于双轴驱动的越野汽车（图3） 对于转向驱动桥（图3） 还用于动力输出装置、转向操纵机构等 （图3） 第一节 概 述 万向节=转轴与转轴之间实现变角度传递动力 装置 万向节=刚性万向节+挠性万向节（按扭转方向是否有明显的弹性，前者是铰链式联接；而后者则靠弹性联接来传递动力，且有缓冲减振作用）。 刚性万向节=不等速万向节(普通十字轴万向节)+准等速万向节+等速万向节。 一、不等速万向节 结构简单，并有较高的传动效率，用得最多，它允许相连两轴的最大夹角在15-200范围内。 1、构造：（图4） 2、速度特性： 3、等速排列： 实现输入轴与输出轴等速传动要满足两个条件： 1）第一个万向节的主动节叉与第二个万向节的从动节叉在同一平面内，即传动轴上的两个节叉在同一平面内。 2）第一个万向节两轴之间的夹角与第二个万向节两轴之间的夹角相等。 、等速万向节 常用的等速万向节有球叉式、球笼式和三叉式。 基本原理。 1．球叉式等速万向节 1）构造： 2）等速原理： 2．球笼式等速万向节 1）构造： 2）等速原理： 第三节 传动轴和中间支承 在发动机前置后驱的汽车上，连接变速器与驱动桥的传动轴部件，由传动轴及其两端焊接的花键轴和万向节叉组成。 汽车行驶过程中，由于加速、制动与道路的颠簸，使驱动桥与变速器的相对位置经常变化，为了避免运动干涉，在传动轴中设有由滑动叉和花键轴组成的伸缩节，以实现传动轴长度的变化。 传动轴在高速旋转时，由于离心力的作用将产生剧烈振动，而影响汽车使用性能。因此，传动轴与万向节装配以后，必须满足动平衡的要求。平衡后，一般在滑动叉或万向节叉与传动轴上刻有记号，以便拆卸后重装时保持两者之间的位置不变。 1、传动轴： 传动轴多做成中空的，一般用厚度为1.5—3.0mm的薄钢板卷焊而成。在转向驱动桥和断开式驱动桥中通常制作成实心轴。 当传动轴过长时，高转速下容易发生共振。为了防止共振，常将传动轴分成两段，并装有中间支承以提高传动轴的刚度，分成两段时，一般把前端称为中间传动轴；后端称为主传动轴。 2、伸缩节：花键长度保证传动轴在各种工况下，既不脱开又不顶死。（EQ1090：最大滑动量60mm） 3、布置型式：单节式、双节式、三节式、多节式。 4、中间支承： 1）目的：减小轴长度，增加刚度，工作平稳；承受径向载荷，改善变速器后轴承的工作条件；补偿轴向和角度方向的安装误差，并能适应行驶过程中由于发动机窜动或车架变形所引起的位移。 2）组成：它主要有轴承支架、橡胶垫环、轴承支架前、后盖板、轴承和油封等。 小 结 1.万向传动装置的功用 2.万向传动装置的组成。 3.用途：在汽车上主要应用在变速器与驱动桥之间；越野汽车变速器与分动器之间；汽车转向驱动桥中、断开式驱动桥的半轴及汽车的转向操纵机构中。 4.万向节的类型：按其速度特性分为普通、准等速和等速向节。按其刚度大小，可分为刚性和柔性万向节。 5. 传动轴是万向传动装置中的主要传力部件。通常用来连接变速器和驱动桥，在转向驱动桥和断开式驱动桥中，则用来连接差速器和驱动轮。传动轴的类型按结构分为实心轴和空心轴。