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基于元胞自动机原理的微观交通仿真模型
2005年5月 2005 重庆大学学报(自然科学版) May of Joumal Science V01.28No.5 第28卷第5期 ChongqingUniVersity(NaturalEdition) 文章编号:1000—582x(2005)05—0086—04 基于元胞自动机原理的微观交通仿真模型+ 孙跃,余嘉,胡友强,莫智锋 (重庆大学自动化学院,重庆400030) 摘要:描述了一种对高速路上的交通流仿真和预测的模型。该模型应用了元胞自动机原理对复 杂的交通行为进行建模。这种基于元胞自动机的方法是将模拟的道路量离散为均匀的格子,时间也采 用离散量,并采用有限的数字集。同时,在每个时间步长,每个格子通过车辆跟新算法来变换状态,车辆 根据自定义的规则确定移动格子的数量。该方法使得在计算机上进行仿真运算更为可行。同时建立了 跟车模型、车道变换的超车模型,并根据流程对新建的VP算法绘出时空图。提出了一个设想:将具备 自学习的神经网络和仿真系统相结合,再根据安装在高速路上的传感器所获得的统计数据,系统能对几 分钟以后的交通状态进行预测。 关键词:元胞自动机;交通仿真;数学模型 中图分类号:TPl5:TP391.9 文献标识码:A 间,空间被分成一种规则的格子,每个格子在简单情况 1元胞自动机 下可取0或1状态,复杂一些的情况可以取多值。在每 生物体的发育过程本质上是单细胞的自我复制过 一个时间间隔,网格中的格点按照一定的规则同步地更 程,50年代初,计算机创始人著名数学家冯·诺依曼 新它的状态,这个规则由所模拟的实际系统的真实物理 (VonNeum肌n)曾希望通过特定的程序在计算机上实机制来确定。格点状态的更新由其自身和四周邻近格 现类似于生物体发育中细胞的自我复制…,为了避免当 点在前一时刻的状态共同决定。不同的格子形状、不同 时电子管计算机技术的限制,提出了一个简单的模式。 的状态集和不同的操作规则将构成不同的元胞自动机。 把一个长方形平面分成若干个网格,每一个格点表示一 由于格子之间在空间关系不同,元胞自动机模型分为一 个细胞或系统的基元,它们的状态赋值为O或l,在网格 维、二维、多维模型。在一维模型中,是把直线分成相等 中用空格或实格表示,在事先设定的规则下,细胞或基 的许多等分,分别代表元胞或基元;二维模型是把平面 元的演化就用网格中的空格与实格的变动来描述。这 分成许多正方形或六边形网格;三维是把空间划分出许 样的模型就是元胞自动机(ceUular跚to瑚ta)。 多立体网格。一维模型是最简单的,也是最适合描述交 80年代,元胞自动机以其简单的模型方便地复制 通流在公路上的状态。 出复杂的现象或动态演化过程中的吸引子、自组织和混 2基于元胞自动机的交通仿真模型的优点 沌现象而引起了物理学家、计算机科学家对元胞自动机 模型的极大兴趣…。一般来说,复杂系统由许多基本单 目前,交通模型主要分为3类: 元组成,当这些子系统或基元相互作用时,主要是邻近 1)流体模型(Hydrodyn锄icModel),在宏观上,以 基元之间的相互作用,一个基元的状态演化受周围少数 流体的方式来描述交通状态; 几个基元状态的影响。在相应的空间尺度上,基元间的 2)跟车模型(Car—followingModel),在微观上, 相互作用
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