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基于ARM-WinCE力量健身器材流接口驱动程序开发
僵息技术与信息亿 基于 ARM—WinCE力量健身器材流接 口驱动程序开发 DevelopmentofStream InterfaceDriverforStrengthFitnessBasedonARM ——W INCE 孙华强 陈 婷一 吴娟娟 SUNHua—qiang CHENTing WuJuan-juan doi：10．3969／j．issn．1672—9528．2010．02．010 豢黼 不同的嵌入式系统硬件平台，往往有其独有或特殊的设备。在嵌入式系统的开发当中，驱动程序的开发是 非常重要的。本文阐述了WindowsCE驱动开发的两种专用的驱动模型，重点介绍了流接 1：2驱动程序的开 发 中的PWM驱动和伺服驱动器检测驱动。 瀚蛹蠢i WindowsCE 流接口驱动程序 PWM驱动 伺服驱动器检测驱动 Abstract Hardwareplatform ofdifferentembeddedsystem hasindividualorspecialdevices．Driverprogram developmentis veryimportantintheembeddedsystemdevelopment．ThedevelopingtwospecialpatternsofwindowsCEsystem devicewereexpatia· tedinthepaper．PWM driveandservodriverdetectiondrivewhichalebelongingtostream interfacedriverwereemphaticallyintro- duced． Keywords WindowsCE stream interfacedriver PWM drive servodriverdetectiondrive 微软为WindowsCE开发者提供的工具Platform 是在基于WindowsCE平台的启动时加载 。 Builder中给出了支持多种CPU常用设备驱动程序， 本机设备驱动程序分为两种类型：为单体驱动 如LCD驱动、键盘驱动、鼠标驱动等。但是有些时 程序和多层的驱动程序 。WindowsCE系统中的 候 由于特定的件平台设备，其驱动程序在 Plaftomr 大部分设备驱动都属于多层驱动，WindowsCE设备 Builder中可能并没有给出 IJ，如本文 中的PWM驱 驱动的层次结构如图1所示 。 动和伺服驱动器检测驱动就是作者 自行开发设计。 GWES 它结合 YI22440(核心芯片 ARM$3C2440A)开发 板，在WindowsCE嵌入式操作系统中，实现了对伺 审 审 服驱动器转矩信号大小的控制，并根据此信号的变 设备驱动程序 化来控制伺服电机的转矩。 MDD层 单体驱 DDSI 函数 动程序 1 WindowsCE的设备驱动模型 PDD层 } 善 基于WindowsCE专用的两种驱动模型是本机 硬 件 的设备驱动程序和流接 口驱动程序。WindowsCE 的绝大部分外围设备驱动程序都可映射为流接 口驱 图1 WindowsCE下驱动程序的层次结构
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