自动化图解.ppt

* * * * * * * * * * * * 2007/10/03 * * Basic Hydraulic Circuits 基本液压回路 * 采用液压技术实现能量及运动转换、传递和控制的系统 若干元件包括：能源装置、控制元件、执行元件和辅件等与管路相组合以完成一定动作的整体。 液压系统组成 液压系统 Hydraulic Systems 液压系统 含一个或多个液压回路 液压动力站 机械能或电能转换为液压能 液压泵、油箱、控制油液状态的辅件等 液压控制部分 对液压工作参数实行控制 压力控制 - 压力阀 流量控制 - 流量阀 方向控制 - 方向阀 执行机构 将液压能转换为机械能 液压缸- 直线运动 液压马达- 旋转运动 管道及辅件 连接成液压回路 * 液压回路 Hydraulic Circuits 系统中能满足特定功能的某一部分或全部。例如: 压力控制回路、流量控制回路、同步回路等。 方向控制回路 控制负载运动方向的回路 压力控制回路 Pressur Control Circuits 调节系统或系统中某一部分压力为其主要目的的回路 速度控制回路 Speed Control Circuits 控制操作速度的回路，通常用调节流量的方法来达到 卸荷回路 Unloading Circuits 当系统不需要流量时，使泵的输出在最低压力下回油箱的回路 (先导) 控制回路 Pilot Circuits 控制系统元件动作的回路, 该回路仅处理和传递压力信号 * 溢流回路 系统压力(液压泵出口) 由溢流阀调节，基本保持恒定，溢流阀始终处于工作状态。此时，液压泵犹如一个恒定电压的供电源。 系统流量由系统流量调节阀调整决定，多余的流量从溢流阀溢流回油箱。故在溢流阀上有能量损耗。 可采用电磁方向阀实现卸荷。 压力控制回路 Pressure Control Circuits Qre QL pL 定量泵 Qp pP P T A B 常开 P T A B 常闭 * 溢流回路 (遥控及两级压力控制) 压力控制回路 Pressure Control Circuits 高压 QL pL 定量泵 Qp pP Qre P T A B 常开 极限压力 远程压力调节 X QL pL 定量泵 Qp pP Qre 高压 低压 高压 低压 卸荷 P T A B X * 蓄能器保压回路 卸荷阀主阀芯具有面积差，故存在卸荷压差。压差比为：210bar 以下范围：20~28% 350bar 压力级： 12~15% (动态~静态) 压力控制回路 Pressure Control Circuits 至系统 P T X P T X Y * 高低压双泵回路 (低压大流量+高压小流量) 压力控制回路 Pressure Control Circuits 至系统 小泵 高压 低压 大泵 * 压力顺序控制回路 例：液压机回路 首先须将工件边缘压住，再由主压缸将工件压制成形。 压边缸压力达80bar,认为压边已充分。 顺序阀设定为 80 bar。 压力控制回路 Pressure Control Circuits A B A B P T A B P T 主压缸 压边缸 * 减压回路 压力控制回路 Pressure Control Circuits 液压绞车回路 绞车马达 250bar A B P T A B 松刹油缸 80bar A B P T * 基本回路 Basic Circuits A B A B P T 进油节流 (meter in) 调速回路 对于单杆缸QA≠QB i – 液压缸面积比 液压缸工作在较低压力状态。无背压，故压力波动对运行的影响相对较大，工作欠平稳。 使用O型机能方向阀时，由于泄漏,中位停止时，液压缸会发生伸出的现象 * 基本回路 Basic Circuits A B A B P T 回油节流 (meter out) 调速回路 对于单杆缸QA≠QB i – 液压缸面积比 有背压存在故压力波动对运行的影响相对较小，工作较平稳。但，液压缸工作在高压状态，无杆腔压力可能升得很高，极端状况下最高可为系统压力的 i 倍，故有必要在无杆腔处设置安全阀。 使用O型机能方向阀时，由于泄漏,中位停止时，液压缸会发生伸出的现象 * 基本回路 Basic Circuits A B A B P T 位置锁定 (position holding) 回路 使用液压锁 (即双液控单向阀，且互控开启) 可锁定油缸的位置。 必须使用 Y 型机能或其它中位时 A、B 油口均卸荷 (如 H 型等) 方向阀，O 型机能阀不可用，否则液压会失效。 注意液控单向阀面积比的选择： 工作压力高，面积比可选得较大； 液控单向阀的最低控制压力不