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第四章 基本控制电路 §1 三相笼式异步电机的直接起动控制电路 1、手动正转控制电路 1、手动正转控制电路 2、点动正转控制电路 3、自保持正转控制电路 4、热保护正转控制电路 5、正反转控制电路 6、行程控制电路 7、顺序控制电路 8、多地控制电路 KMR M 3~ A B C KMF FU QS FR 行程控制实质为电机的 正反转控制，只是在行程 的终端要加限位开关。 正程 逆程 B A 行程控制电路（1） 控制回路 KMF FR KMR SB1 KMF SB2 STA SB3 STB KMR KMR KMF 限位开关 正程 限位开关 STA STB 逆程 至右极端位置撞开STA 动作过程 SB2? 正向运行 电机停车 （反向运行同样分析） 行程控制(2) --自动往复运动 正程 逆程 小 车 工作要求：1. 能正向运行也能反向运行 2. 到位后能自动返回 小车 STa STb KMR SBR KMF FR KMF SB1 KMF SBF KMR KMR STa STb 自动往复运动控制电路 限位开关 采用复合式 开关。正向运 行停车的同时，自动起 动反向运行；反之亦然。 关键措施 在装有多台电动机的生产机械上，各电动机所起的作用不同，有时需要按一定的顺序起动才能保证操作过程的合理和工作的安全可靠。图4.13是降湿机顺序起动电路图，KM1串接在KM2支路中，KM1先起动，KM2后起动。 图4.13 降湿机顺序起动电路图 * 电机的控制和保护 电动机的保护: 电动机保护 的类型： 失压保护：采用继电器、接触器控制 短路保护：加熔断器 过载保护：加热继电器 电机的控制： 正反转，启动停止，多机多地控制，延时控制等 1、直接起动控制电路 2、降压起动控制电路 3、制动控制电路 4、调速控制电路 基本控制电路 5、控制电路综合举例 电动机接通电源后由静止状态逐渐加速到稳定运行状态的过程称为电动机的起动。 直接起动又叫全压起动，它是通过开关或接触器将额定电压直接加在电动机的定子绕组上，使电动机运转。优点是所需电气设备少，线路简单;缺点是起动电流大。 小容最电动机(10KW及以下)可以直接起动。判断一台交流电动机能否采用直接起动，可根据下面的经验公式来确定: 式中：Iq－电动机的起动电流(A)；IN－电动机的额定电流(A)符合本公式，可以直接起动;不符合本公式，则应降压起动。 2、点动正转控制电路 3、自保持正转控制电路 4、热保护正转控制电路 5、正反转控制电路 6、行程控制电路 7、顺序控制电路 8、多地控制电路 用瓷底胶盖闸刀开关、转换开关或铁壳开关控制电动机的起动和停止。如图4.1所示 这种线路比较简单，对容量较小，起动不频繁的电动机来说，是经济方便的起动控制方法。但在容量较大、起动频繁的场合不能使用，因为容易烧坏开关，控制也不方便。 图4.1 手动起动控制电路 用按钮和接触器点动控制电动机正转的示意图和原理图 图4.2 点动正转控制电路 （b）原理图 （a）实物示意图 KM KM M 3~ A B C KM FU QS B C KM SB 点动控制 动作过程 触头（KM）打开 按钮松开 线圈（KM）断电 电机停转。 触头（KM）闭合 按下按钮（SB） 线圈（KM）通电 电机转动； 控制电路 主电路 控制回路 改为下方？ 点动正转控制环节： 输入量——按钮SB 输出量——接触器KM的触头 如果要使上述点动控制线路中的电动机长期运行，起动按钮SB必须终始用手按住，是很不方便的。为了实现电动机的连续运行，则需要用接触器的一个动合辅助触点并联在按钮的两端；又为了可以将电动机停止，在控制电路中再串联一个停止按钮（黑线的任意位置）。b)、c)为标准接法。 图4.3 自保持控制电路 没有停止按钮的自保持电路 停止优先的自保持电路 优先的自保持电路 另一种停止优先的自保持电路 1 1 1 1 2 2 2 电动机连续运行 KM 自保持 自保的作用 按下按钮（SB），线圈（KM）通电， 电机起动；同时，辅助触头（KM）闭合， 即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机 连续运转。 KM SB2 C M 3~ A B C KM FU QS B SB1 起动 按钮 停车 按钮 自保持控制电路的工作原理： 先合上QA， 起动：按下1SB KM因线圈通电而吸合 KM常开辅助触点闭合（自锁） KM主触点闭合 电动机M运转 停止：按下2SB KM因线圈断电而释放