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课程设计任务书 课 程 名 称 电机控制技术 院（系、部、中心） 电力工程学院 专 业 电气工程及其自动化 姓 名 学 号 班 级 起 止 日 期 2013，6，17 -6，28 指 导 教 师 1．课程设计应达到的目的 《电机控制技术》是电气工程及其自动化专业的专业课程，内容包括交、直流调速和位置控制。本课程要求学生在掌握基本理论的基础上,逐步培养运用理论去分析解决现场实际问题的能力，而不是机械地仅仅掌握理论而已。本课程设计正是为达到这一目的而设计的。 2．课程设计题目及要求 题目：V-M转速电流双闭环直流调速系统仿真课程设计 要求： （1）:稳态无静差,调速范围D=10,电流超调量≤5% ,空载起动到额定转速时的转速超调量≤10%； （2）（3）（4）（5）（6）（7） 3．课程设计任务及工作量的要求〔包括课程设计计算说明书、图纸、实物样品等要求〕 课程设计任务： （1）审题、选题 （2）系统原理、结构框图的设计 （3）系统计算、建模、仿真框图、模块设计及源程序 （4）系统仿真结果分析及结论 （5）完整的设计报告 工作量的要求： 任选一题，要完成3000字左右的报告，包括课程设计的原理和工作过程。 要得出仿真模型及相关波形图。 视选题难度、完成的过程报告、所建模型及方真结果而决定成绩。 4．主要参考文献 陈伯时.电力拖动自动控制系统——运动控制系统.北京：出版社，年月日 年月日 年月日年月日年月日年月日年月日年月日年月日年月日 教研室主任签字： 年 月 日 院（系、部、中心）意见： 主管领导签字： 年 月 日 目录 1.设计题目 2.设计任务 3.设计要求 4系统结构图 5调节器的工程设计 6 Simulink仿真 7 结论 8 体会 9 参考文献 1.设计题目 转速、电流双闭环直流调速系统的设计 2.设计任务 在一个由三相零式晶闸管整流装置供电的转速、电流双闭环调速系统中，已知电动机的额定数据为：kW , V , A , r/min , 电动势系数=0.196 V·min/r , 主回路总电阻=0.18Ω,触发整流环节的放大倍数=35。电磁时间常数=0.012s,机电时间常数=0.12s,电流反馈滤波时间常数=0.0025s,转速反馈滤波时间常数=0.015s。额定转速时的给定电压(Un*)N =10V,调节器ASR，ACR饱和输出电压Uim*=8V,Ucm =6.5V。 系统的静、动态指标为:稳态无静差,调速范围D=10,电流超调量≤5% ,空载起动到额定转速时的转速超调量≤10%。试求： 3.设计要求 （1）确定电流反馈系数β(假设起动电流限制在以内)和转速反馈系数α。 （2）试设计电流调节器ACR,计算其参数Ri, 、Ci 、COi。画出其电路图,调节器输入回路电阻R0=40 。 （3）设计转速调节器ASR,计算其参数Rn 、Cn 、COn。(R0=40kΩ) (4)进行空载，满载，以及电流环断线实验仿真 一双闭环直流调速系统的介绍 双闭环（转速环、电流环）直流调速系统是一种当前应用广泛，经济，适用的电力传动系统。它具有动态响应快、抗干扰能力强的优点。我们知道反馈闭环控制系统具有良好的抗扰性能，它对于被反馈环的前向通道上的一切扰动作用都能有效的加以抑制。采用转速负反馈和PI调节器的单闭环调速系统可以在保证系统稳定的条件下实现转速无静差。但如果对系统的动态性能要求较高，例如要求起制动、突加负载动态速降小等等，单闭环系统就难以满足要求。这主要是因为在单闭环系统中不能完全按照需要来控制动态过程的电流或转矩。 在单闭环系统中，只有电流截止负反馈环节是专门用来控制电流的。但它只是在超过临界电流值以后，靠强烈的负反馈作用限制电流的冲击，并不能很理想的控制电流的动态波形。带电流截止负反馈的单闭环调速系统起动时的电流和转速波形如图1-（a）所示。当电流从最大值降低下来以后，电机