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学年论文(课程设计) 题 目 立体车库智能控制器设计 学生姓名 学 号 学 院 专 业 指导教师 二Ｏ一一 年 十二 月 一 日 立体车库智能控制器设计 摘要：随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。机械式立体车库可充分利用土地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。本文介绍了以MCS—51 单片机为处理器在机械式立体车库自动控制系统中的应用，以循环位移式立体车库为研究对象，以AT89C52为核心，配以独立键盘，液晶显示器，步进电机等，实现了存车取车计费完全自动化的功能。本文给出了六车位车库的工作原理和系统硬件图以及程序流程图。 关键词：立体车库；单片机；自动控制系统 Stereo garage intelligent controller design Li Yang Nanjing University of Information Science and Technology,Nan Jing ,210044 ABSTRACT As the quantity of urban automobile has increased continuously in nowadays, the hard-to-Park Problem has become a common phenomenon. Mechanical stereo garage can use land resource sufficiently and bring space advantage into play, and maximize the number of parking cars. It has become an important way for static traffic problem of cities.This paper introduces the MCS-51 single-chip microcomputer as the mechanical stereo garage automatic control system of application,At a circular displacement type three-dimensional garage for research object, by AT89C52 as the core, match with independent keyboard, LCD monitor, step motor, we saved a car take car billing fully automated function.it shows the five parking garage of the working principle and system hardware chart and program flow chart. Key words：Stereo garage; single-chip microcomputer; automatic control system 1引言 图1国外高容量的立体车库 目前世界停车产业正向多元化发展，其停车技术几乎包含了当今机械、电子、液压、光学、磁控和计算机技术等领域的所有成熟先进技术。机械方面，应用了许多新材料、新工艺。设备结构采用模块化设计，便于组合使用，易于安装拆卸。钢结构选用新型优质钢材，既提高了设备的强度和刚度，又使设备轻巧美观，载车板采用一次成型的镀锌板或彩涂板组装，美观、强韧、耐用。控制技术方面，广泛采用可编程序控制器和矢量变频变压调速闭环控制技术，使运行高速平稳，节省电力，振动和噪音也趋于最小。控制形式有，按钮式、锁匙式、IC卡式、键盘式、触摸屏式、遥控式等。安全元件采用各种光栅显示屏、光电管、机械式行程开关、磁性接近开关、光敏感应开关等，安全保护装置日臻完善，如汽车出入声光引导和定位、汽车尺寸和重量自动识别、限速保护与多重机构互锁、停车泊位自动跟踪、链条和钢丝绳长度超范围报警和弹性变形自动补偿、汽车图象摄影对比安全检测、自动消防灭火系统等。 1.2 国内研究现状 我国机械式车库的早期研究开发工作是从80年代中期开始，90年代开始引进和生产停车设备，在北京、上海、广州、深圳等地都有使用。参照日本等国标准制定的我国行