理论力学课件第6章.pptVIP

答案：5cm 4、如图所示结构受集中力P作用，各杆自重不计。则杆1的内力为 。（须注明拉、压） 5、如图所示，沿长方体的三个不相交且不平行的棱作用着3个大小相等的力F，若力系简化为一合力，求棱a,b,c的关系 。 * * * Part B 刚体的定轴转动 3.角速度和角加速度 若角加速度为常量: 若角速度为常量 Part B 刚体的定轴转动 4. 定轴转动刚体上的点的速度和加速度 1).自然坐标系下定轴转动刚体上点的运动方程. 2).速度 Part B 刚体的定轴转动 4. 定轴转动刚体上的点的速度和加速度 3).加速度 切向加速度 法向加速度 Part B 刚体的定轴转动 5. 定轴转动刚体上点的速度分布规律 Part B 刚体的定轴转动 6. 定轴转动刚体上点的加速度分布规律 Part B 刚体的定轴转动 课堂思考 平移刚体的角速度不一定等于零. 判断下面的说法是否正确 若刚体上所有的点的运动轨迹都为一个圆，则该刚体一定作定轴转动 错误 错误 Part B 刚体的定轴转动 课堂讨论 若 vA=vB, AB 杆作什么运动? 平移？定轴转动？ * 解：分析运动形态：AB线始终保持平行，故，T 字型平动。M、N 两点的速度和加速度等于同一瞬时的A速度和加速度，方向如图，大小如下： 例1．试画出T 字型刚体上Ｍ、Ｎ 两点在图示位置时的速度和加速度。已知：O1A 以等角速度ω转动， Part B 刚体的定轴转动 例题 2 AB杆向下做匀速运动，速度为v. 运动开始时, j =p/4, 确定OC杆的定轴转动运动方程，角速度方程和C点的速度方程。 运动 Part B 刚体的定轴转动 [解] 1.建立向下的坐标轴 Ox : v t R x v B B = - = = d d sin 2 j j j cos 2 OB R x B = = j j d sin d 2 = - t R v ò ò = - j j j 4 π 0 d sin d 2 t R v t ) 2 ( 2 1 cos : 得到 R vt + = j 　 ) 2 ( 2 1 arccos : OC 运动方程 R vt + = j 　 Part B 刚体的定轴转动 [解] 2.OC 杆的角速度 j j j w sin 2 sin 2 R v R v B - = - = = 2 2 ) ( 2 2 2 vt Rvt R v - - - = w 2 ) ( 2 2 2 2 1 sin R vt R vt - - = j ) 2 ( 2 1 cos R vt + = j 　 Part B 刚体的定轴转动 [解] 3.点 C 的速度 2 2 ) ( 2 2 2 vt Rvt R v - - - = w 2 2 ) ( 2 2 2 2 2 vt Rvt R Rv R v C - - - = = w Part B 刚体的定轴转动 例题 3 轮子绕O点作定轴转动，其加速度方向和轮的半径成60度角，求轮的转动方程，以及角速度和转角之间的关系。 j 0=0, w = w 0. Part B 刚体的定轴转动 [解] 首先画出运动量分析的草图: Part B 刚体的定轴转动 [解] w 和 j 的关系: §6-４　轮系的传动比 1. 齿轮传动 ①　啮合条件 ②　传动比 ２.带轮传动 Part B 刚体的定轴转动 5 运动量的矢量表示 参考图，取矢径 r 为参考系原点A至B点的矢量，则刚体在定轴转动时有以下关系： 计算值: * * 刚体定轴转动 转动方程: 角加速度: 匀速转动: 匀变速运动: 角速度: * 二.解题步骤及注意问题 1.解题步骤: ①弄清题意,明确已知条件和所求的问题。 ②选好坐标系：直角坐标法，自然法。 根据已知条件进行微分，或积分运算。 用初始条件定积分常数。 对常见的特殊运动， 可直接应用公式计算。 ２．注意问题： ①几何关系和运动方向。 ②求轨迹方程时要消去参数“t”。 坐标系（参考系）的选择。　　　　　　　　 课后作业 6.2 6.5 6.12 圆轮绕固定轴O转动，某瞬时轮缘上一点的速度v和加速度a如图所示，试问那些情况是不可能的？ （1）（a）（b）的运动是不可能的； （2）（a）（c）的运动是不可能的； （3）（b）（c）的运动是不可能的； （4）均不可能。 课堂练习 已知直角T字杆某瞬时以角速度ω、角加速度α在图平面内绕O转动，则C点的速度为（ ）；加速度为（ ）（方向均应在图上表示）。 课堂练习 答案：1 圆轮绕定轴O转动，已知OA=0.5m，某瞬时vA，aA的方向如图示，且aA=10m/s2，则该瞬时ω＝（