计算机仿真技术 作者 郝培锋 崔建江 潘峰 第6章.pptVIP

6.6.2　声明管理 1.公布和订购对象类2.公布和订购交互类 1.公布和订购对象类 对象类公布/订购的基本过程如图6.8所示，该图描述了对象类公布和订购的基本过程以及与该过程相关的RTI服务。 2.公布和订购交互类 图6.8　对象类公布/订购的基本过程 2.公布和订购交互类 图6.9　交互类公布/订购的基本过程 6.6.3　对象管理 1.对象实例的注册、发现和删除2.对象实例的更新和反射3.交互实例的发送和接收 1.对象实例的注册、发现和删除 图6.10　对象实例的注册、发现和删除的基本交互过程 2.对象实例的更新和反射 图6.11　对象实例的更新和反射的交互过程 3.交互实例的发送和接收 图6.12　交互实例的发送与接收的基本过程 6.6.4　时间管理 图6.13　时间管理策略的设置的交互过程 6.6.4　时间管理 图6.14　基于时间步长的逻辑时间推进过程 6.7　小结 本章在简要介绍了高层体系结构的层次结构、组成、基本思想、主要特点、规则、对象模型模板和联邦运行支撑环境的基础上，结合DMSO的 HLA 1.3的接口规范，重点介绍了联邦管理、声明管理、对象管理、时间管理的基本概念和基本原理，并简单介绍了接口规范中各个服务的基本功能。 HLA作为一种多个仿真的通信标准，是在由美国国防部的支持和领导下进行开发的，首先应用于美国军方、承包商和相关组织间的多计算机交互式仿真，因此也是一种实现大规模仿真的集成方案。HLA规则已成为IEEE MS的正式标准，标准号为IEEE 1516，因此也作为一种基于其他背景的仿真通信或集成标准。 * 第6章 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 第6章 6.1　分布式交互仿真体系结构的发展6.2　高层体系简介6.3　HLA规则6.4　HLA对象模型模板6.5　联邦运行支撑环境6.6　HLA接口规范6.7　小结 6.1　分布式交互仿真体系结构的发展 6.1.1　分布交互仿真技术6.1.2　聚合级仿真协议6.1.3　高层体系结构的由来6.1.4　DIS、ALSP和HLA的比较 6.1.1　分布交互仿真技术 从独立运行模式向联网交互运行模式发展的需求正是分布交互仿真(DIS)技术产生的最根本的原因。分布交互仿真是将物理位置分布功能相同(或不同)的多个仿真应用有效地集成到一个共同的环境，各仿真应用可自主地加入或离开整体环境并在此环境中能彼此交互以实现特定的目的。DIS是在SIMNET的基础上发展而来的，它是计算机仿真技术与网络技术相结合的产物，是SIMNET技术的标准化和扩展，由一系列应用协议与通信服务标准、推荐的演练策略和相关文档来确保互操作能力。DIS标准和协议的核心是建立一个通用的数据交换环境，通过协议数据单元(Protocol Data Unit，PDU)的使用，支持异地分布的仿真之间的互操作。DIS协议(IEEE1278.1)由29个不同的网络包组成。DIS的PDU能描述动态实体的状态信息，如点头事件(开火)、电磁发射(光、雷达等的能量发射)。 6.1.2　聚合级仿真协议 聚合级仿真协议(ALSP)是对DIS的进一步扩展，目的是允许多个独立存在的战斗仿真应用可以通过局域网或广域网进行交互，因而陆海空三军的仿真应用可以在一起构成一个联合仿真模型以支持大型的军事演习。战斗仿真应用通常是指构造型的或聚集级的仿真，因为他们是以营级单位为构件在更高、更聚集一级的层次上建模。 6.1.3　高层体系结构的由来 1.MS的高层体系结构2.任务空间概念模型3.数据标准 1.MS的高层体系结构 高层体系结构(HLA)用于解决仿真系统的集成问题，为构造大规模仿真应用提供了一种应用集成方法，是实现DMSO建模/仿真的关键。美国国防部已规定HLA为美国国防部所有仿真的标准技术结构，指出DoD将取消在1999财政年度前没有达到与HLA相容的仿真的进一步支持，并在2001财政年度前清除所有非HLA相容的仿真。目前，HLA已被正式接受为IEEE标准，成为新一代分布交互式仿真体系结构的标准。 2.任务空间概念模型 任务空间的概念模型(CMMS)是对真实世界权威性的第一次抽象，它对特定任务领域实体间的活动和交互给出了层次化的描述，同时它提供了知识获取的通用框架。CMMS用于解决各种真实世界中系统在建模与仿真中的表示问题，它是实体和交互描述的标准。任务空间概念模型为作战人员、条令开发人员、教练员、C4I开发人员、分析人员和仿真开发人员提供了通用的视点，是他们之间进行通信的媒介。 3.数据标准 模型与仿真的有效性和适用性是建立在标准的、经认证的数据基础之上的，数据的标准化有助于提高和促进国防部门之间的信息交换。数据