计算机仿真技术 作者 郝培锋 崔建江 潘峰 第7章1.pptVIP

* * 生产者期望的板形质量：平直或一定大小的浪形→转换成与板形仪检测结果含义相同、计算机能识别的张应力值（包括后续工序的要求） 补偿或消除板形仪实测信号中的非板形信号：带材横向温度分布、测量辊的挠曲、卷取机轴线偏斜、带卷外廓凸度、带材边缘对最外侧测量区覆盖不完全、设备安装和磨损产生的位置偏差等造成的附加应力 * Ft(x)=(K/100)×(A0+A2x2+A4x4+A8x8) K----目标曲线的幅值百分比系数 A0、A2、A4、A8----系数 x----无量纲宽度，取值范围－1.0~＋1.0 A2、A4、A8 由工艺确定；A0由下式确定： * 优先权：响应快、灵敏度高的手段优先权高 控制层次：一次偏差；二次偏差；高次偏差 同一层次中，以优先权为序进行控制 例如，CVC－6轧机： 第一层次：倾斜 第二层次：WRB，IMRB，CVC-shift（优先权顺序） 第三层次：分区冷却 * 首先将板形偏差按照某种分配方式首先分配到各个调控手段上，然后分别计算各个调控手段的调节量。如果有两种以上的调控手段效果相似，再控制时仍可各个调控手段同时动作。 比例分配法：不同调节机构按照某种比例分别承担板形偏差的控制； XO点法：将对称板形部分经过最小二乘拟合，分解成为中部对称板形部分合边部对称板形部分，两部分板形偏差分别有不同的机构进行控制。（例中间部分由中间辊弯辊控制，边部由WRB控制） 登山有哪些信誉好的足球投注网站法：不事先规定各个机构控制的比例，而是按照最优控制给定不同板形机构的调节步长，试算调节效果，逐步逼近最优点。 * 将板形检测信号用最小二乘法拟合成为与板形调控手段对应的若干种模式的综合： 1. 简单的模式识别方法 * 根据来料规格制定轧制规程，选择中间辊的最佳横移位置，并作为板形控制的粗调手段。 中间辊横移位置确定之后，根据目标板形值设定中间辊弯辊力最佳值 根据工作辊弯辊力和中间辊弯辊力在给定的条件下的最佳配合关系确定工作辊弯辊力的设定值。 * 预设定计算程序框图 * 物理模型及假设条件 假设条件 在任意分割单元内，沿某方向辊间接触压力与沿该方向辊间轴线接近量成正比 轧件引起的工作辊弹性压编量与轧辊受力成线性关系。 * 基本方程： 力平衡方程 力矩平衡方程 位移协调方程 将支撑辊辊身沿轴线方向划分为 2m+1 个单元，坐标原点取在轧辊端部，各单元中点到坐标原点的距离为 x(i) = ( i - 0.5 )Δx 。 * 六辊轧机辊系弹性变形计算框图 * 中间辊最佳横移位置计算结果 中间辊横移位置与带钢宽度之间的关系 * 中间辊弯辊力模型 * 工作辊弯辊力与中间辊弯辊力之间的关系 * 一般形式： 7.3.1　嵌入式仿真系统的功能组成7.3.2　系统的硬件组成7.3.3　嵌入式仿真系统的实现 7.3.1　嵌入式仿真系统的功能组成 图7.3　嵌入式仿真系统功能结构图 7.3.2　系统的硬件组成 图7.4　轧制模型嵌入式仿真系统硬件拓扑结构图 7.3.3　嵌入式仿真系统的实现 如建立了OR机的仿真系统ORS，将仿真系统和实际系统按图7.3和图7.4的方式进行物理和逻辑连接。由于OR机和其他计算机的交互是通过电文进行的，通过数据采集首先将各种电文序列按逻辑关联存储到数据库服务器，将开始电文输入嵌入式仿真系统ORS，如果ORS最终的功能响应以及响应电文和OR机相应内容一致，并且电文覆盖了各种工况(保证逻辑和功能的完备性)，就可以确认ORS是OR机的嵌入式仿真系统。 图7.5　TMI机制的网络数据传输 7.5.1　模型的层次化结构7.5.2　模型在线、离线轧制模型仿真 7.5.1　模型的层次化结构 图7.6　模型的层次结构示意图 7.5.1　模型的层次化结构 图7.7　嵌入式仿真系统模型实验环境 7.5.2　模型在线、离线轧制模型仿真 图7.8　在线轧制模型仿真软件架构 图7.9　离线轧制模型仿真软件架构 本章基于建立嵌入式仿真系统的一般方法，实现了轧制模型在线和离线的嵌入式仿真系统。该仿真系统通过实时数据接口与现场设备连接，跟踪实际生产状态，实现了轧制模型仿真系统与实际生产过程系统在时序上的一致性。该仿真系统可作为新模型的开发与调试平台，为实验的轧制模型设定系统和控制模型的在线运行提供了技术保障。本章中用到的建立嵌入式仿真系统数据接口的方法，对一般嵌入式仿真系统的建立有借鉴意义和参考价值。 * T2T1 h2h1 S2S1 0 S1 S2 h2 h1 H h(H) e f g i α δS δh δP P1 P2 P β