计算机仿真技术 作者 郝培锋 崔建江 潘峰 第12章1.pptVIP

* 12.3　Simulink在系统仿真研究中的应用举例 12.3　Simulink在系统仿真研究中的应用举例 图12.21　某直流电动机拖动系统框图 图12.22　电动机拖动模型Simulink表示 12.3　Simulink在系统仿真研究中的应用举例 12.3　Simulink在系统仿真研究中的应用举例 12.4　小结 1)介绍了一个强大的仿真环境Simulink。2)介绍了系统Simulink 建模的全过程，包括模块复制，模块连接，模块参数修改，仿真控制参数设置，仿真过程的启动和仿真结果显示等。3)对几类常用的系统形式，如简单微分方程模型的Simulink建模，计算机控制系统的建模与仿真研究，电机拖动系统建模与仿真研究等通过例子进行了详细介绍。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 1.PID控制器及积分隔离PID控制器原理 2.simulink与工作空间及M文件的关系 3.simulink 中图形曲线如何保存 4.求解器设置 5.子系统的创建和封装 综合示例1：积分隔离PID控制器 误差曲线 阶跃响应曲线 jifengeli.mdl 综合示例2：磁悬浮系统建模与仿真 已知电磁力： 为磁力相关系数。 参数值如下： 小球的动力学方程： 电流变化的方程： cixuanfu.mdl 课后练习：请查阅资料，建立瓦特离心调节器 的数学模型，并仿真之。 分支模块 fenzhimokuai.mdl 分支模块 duofenzhi.mdl 使能模块 shineng.mdl 触发模块 chufa.mdl 12.1.2　输出池模块组 图12.3　Simulink 输出池模块组 12.1.2　输出池模块组 图12.4　Simulink 连续系统模块组 12.1.3　连续系统模块组 双击Simulink 主模块组中的连续系统模块组“Continuous”图标，打开如图12.4所示的模块组。其中有传递函数模块Transfer Fcn，状态方程模块State Space，零极点模块Zero-Pole 这三个最常用的线性连续系统模块；还有时间延迟模块Transport Delay 和Variable Transport Delay，简单的积分器模块Integrator 和微分器模块Derivative 等。利用这些模块可以搭建起连续线性系统的Simulink 仿真模型。 12.1.4　离散系统模块组 图12.5　Simulink 离散系统模块组 12.1.4　离散系统模块组 图12.6　非线性模块组 12.1.5　非线性模块组 非线性模块组(Discontinuities)在Simulink模块浏览器中又称为不连续模块组Discontinuities。该模块组内容如图12.6所示。该模块组主要包含常见的分段线性、非线性静态模块，如饱和非线性模块Saturation，死区非线性模块Dead Zone，继电非线性模块Relay，变化率限幅器模块Rate Limiter，量化器模块Quantizer，磁滞回环模块Backlash，还可以处理Coulumbviscous摩擦。 12.1.6　数学函数模块组 图12.7　数学函数模块组 12.1.7　查表模块组 图12.8　查表模块组 12.1.8　用户自定义函数模块组 图12.9　用户自定义函数模块组 12.1.9　信号与系统模块组 图12.10　信号与系统模块组 12.1.10　信号属性模块组 图12.11　信号属性模块组 12.1.11　Simulink中其他工具箱的模块组 图12.12　Simulink 下的其他模块集 12.2　Simulink模型的建立 12.2.1　模型窗口的建立12.2.2　模块的连接与简单处理12.2.3　模块的参数修改12.2.4　启动系统仿真环境 12.2.1　模型窗口的建立 1)在MATLAB 的命令窗口中选择File/New/New Model 菜单项。2)单击Simulink 工具栏中的“新建模型”图标。3)选中Simulink 菜单系统中的File/New/Model 菜单项。 图12.13　Simulink空白窗口模型 12.2.2　模块的连接与简单处理 图12.14　连接模块 12.2.3　模块的参数修改 Simulink在绘制模块时，只能给出带有默认参数值的模块模型。这经常和想要输入的不同，所以要能够修改该模块的参数值。可以双击该模块，在编辑栏内赋予我们需要的参数值即可。 12.2.4　启动系统仿真环境 图12.15　仿真结果 12.3　Simulink在系统仿真研究中的应用举例 12.3　Simulink在系统仿真研究中的应用举例 12.3　Simulink