模糊PID复合控制在钢球磨煤机中的应用.pdf

摘要 钢球磨煤机是一个典型三输入三输出的祸合系统，具有时变性、大迟延等特点， 并且由于测量技术的限制，影响制粉经济性的料位难以准确的测量，长期以来国 内绝大部分钢球磨煤机的都处于手动控制状态，制粉单耗高，经济性差。因此， 钢球磨煤机的控制性能改造有着重要的意义。 针对以上问题，本文对于简体内料位采用了基于神经网络的软测量技术，为控 制提供了实时的料位信号，在此基础上，采用了模糊-PID复合控制策略，以改善 钢球磨煤机的控制效果，保证制粉系统能够长期安全的自动运行。 在充分研究了制粉系统的工艺流程、各参数对制粉系统的经济性影响以及对象 特征后，为了降低各参数的耦合影响首先对对象进行了简化处理，将一些耦合量 作为扰动量来处理，把原来三输入三输出的耦合系统简化为三条单输入单输出的 回路，再采用前馈解耦，基本上消除了各个量之间的耦合影响，为后续控制的实 施铺平了道路。控制策略选择了模糊-PID复合控制器，这样可以有效地利用模糊 控制反应速度快，动态特性好以及PID控制器可以消除静差的优点，增加了控制 回路的鲁棒性，解决了模型时变性问题。 方案。为了近一步提高钢球磨煤机的经济性，又采用了料位白寻优控制，为模糊 -PID复合控制提供各种工况下的设定值，力图达到降低制粉单耗，提高钢球磨煤 机制粉系统的经济性。 关键字：模糊一PID复合控制；钢球磨煤机；料位软测量；料位自寻优 V Abstract Ballcoalmill isathree andthree system input outputscouplingsystem，which havecharacteristicof and in the time-varyinggreatchangesoperatingconditions，and Levelof ishardto itisdifficultto ballcoalmill thetraditional masuring．Thus apply the control andmethodstoachievedesiredcontr01． theory of duetocharacteristicsofthe Comprehensiveanalysisreasons，mainly object ballmill of betweentheseriousandLevelofballcoalmill coupling complex，all difficulttoachieveaccuratemeasurement．Fortheabove—mentioned problems，this mill networksoftware articlemeasuredLevelofballcoal basedonneural measurement real·timecontrolofthemateriallevel a technology,toprovide signal，usingfuzzy—PID control to ballmillTheeffectof to compoundstr