《机械原理》分类练习题.doc

《机械原理题一．填空（66题） 两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接称为运动副 ，按照其接触特性，又可将它分为 低副 和 高副 。两构件通过面接触组成的运动副称为 低副 ；平面机构中又可将其分为 回转副 和 移动副。两构件通过点或直线接触组成的运动副称为 高副 。 平面机构具有确定运动的条件是 自由度 等于原动件个数，且 自由度0 。 铰链四杆机构中的固定件称为机架 ，与其用回转 副直接相连接的构件称为 连架杆 ，不与固定件相连接的构件称为 连杆 。按照 连架杆 是曲柄还是摇杆，可将铰链四杆机构分为三种基本型式曲柄摇杆机构、双曲柄机构 和 双摇杆机构 。 平面机构中，压力角 越小 ，则传动角 越大 ，机构的传动性能越好。导杆机构的传动角是900 ，压力角是00 ，其传力性能很好 。曲柄摇杆机构中，当 摇杆 为主动件时，在曲柄 和 连杆 共线时，会出现死点现象。在平面四杆机构中，极位夹角越大，则行程速比系数就 越大 ，急回性能也 越明显 ；若极位夹角为零，则其行程速比系数等于1 ，就意味着该机构的急回性能没有 。在连杆机构设计中，习惯上用传动角来判断传力性能。在出现死点时，传动角等于00 ，压力角等于 900 。在机构设计中，若要提高传动效率，须 增大 传动角。 作出三种含单个移动副的基本平面四杆机构的运动简图，并说明各种机构的名称。 凸轮机构按凸轮形状可分为 盘形凸轮机构 、移动凸轮机构和圆柱凸轮机构。按从动件的型式可分为滚子从动件、尖顶从动件和平底从动件 三种。在图解法设计滚子从动件凸轮中，把滚子中心的轨迹称为凸轮理论轮廓；为使凸轮型线在任何位置既不变尖，更不相交，就要求滚子半径必须小于理论轮廓外凸部分的最小曲率半径。 凸轮机构中，从动件采用等加速等减速运动规律时，将引起 柔性 冲击，采用等速运动规律时，会引起 刚性 冲击。选择凸轮基圆半径时，要保证其压力角的要求，其它条件不变的情况下，结构越紧凑，基圆的半径越小，压力角就 越大，机械效率 越低 。凸轮机构的压力角随基圆半径的减小而增大，为减小推力和避免自锁，压力角应越小越好 。 简答题：试作出凸轮机构中从动件的加速度线图，并比较几种常用运动规律的特点。 试简述凸轮机构的优缺点。 一对直齿圆柱齿轮正确啮合的条件为m1=m2=m 和 α1=α2=α，连续传动的条件为 重合度≥1 。标准斜齿轮正确啮合的条件为法向模数相等、法向压力角相等和螺旋角大小相等，方向相反（mn1=mn2=m、αn1=αn2=α和β1=-β2）；一对锥齿轮的正确啮合条件是R1=R2 ，m1大=m2大=m 和α1=α2=α。齿轮的加工方法按其切齿原理可分为 仿形法 和 范成法 两种。 斜齿轮的端面压力角 大于 法向压力角，其法向 参数（法向 模数和压力角）作为标准值；其发生根切的最少齿数 小于 直齿轮。齿条的基圆半径为 +∞ 。 一个正常齿制标准渐开线斜齿轮发生根切现象时的最少齿数至少小于 17 ；斜齿轮与直齿轮相比，它有许多优点，但其最大的缺点是产生轴向力 。 一标准渐开线圆柱齿轮的齿数为14，此时该齿轮已产生 根切 现象，为克服这一现象可采用 正变位 方法加工，刀具可采用正移距，这样制得的齿轮称为变位齿轮 。与正常标准齿轮相比较，它的分度圆齿厚 增大 ，发生根切的最少齿数 变小 。 渐开线齿廓上各点的压力角是变化的，国家标准规定分度圆上齿廓的压力角为标准值且等于200 ，而齿顶圆上的压力角 大于 分度圆上的压力角（大于200），齿条的齿顶线上的压力角 等于 分度线上的压力角。标准渐开线直齿轮齿顶圆上的齿距 等于 分度圆上的齿距。在渐开线齿轮啮合过程中，其齿廓间的压力方向 不变 ；一对渐开线齿轮制成后，若安装时两轮的中心距稍有偏差，与标准中心距相比，其传动比不变 ，啮合角 变大 。 一对外啮合的标准直齿圆柱齿轮，它们基圆的外公切线，既是啮合线 ，又是接触齿廓的公法线。渐开线齿廓的形状取决于基圆的大小，基圆半径越大，则齿廓的曲率半径 越大 ，基圆半径无穷大时，齿廓曲线为 直线 ，称之为 齿条 。与直齿圆柱齿轮相比较，斜齿圆柱齿轮的重合度 大 ，发生根切的最小齿数 少 。对斜齿圆柱齿轮，其当量齿数 大于 实际齿数，端面分度圆上的压力角 大于 200。斜齿轮分端面和法向，在分析轮齿强度问题时，应从 法向 来分析；在计算几何尺寸时，须按端面 参数进行 。锥齿轮的标准模数选在 大端 。 渐开线斜齿圆柱齿轮的当量齿数公式为：（ ZV=Z/COS3β），有何用途（ 加工成型齿轮时便于选取刀具 ）。 机构中的速度瞬心是两构件上（相对速度 ）为零的重合点，它用于平面机构（ 速度 ）分析。 下列机构中，若给定各杆长