7数控机床控制应用实例.ppt

3.读图7-3简述主电路组成。 答：如图7-3所示，CK6132主电路由旋转开关、熔断器、变频器、主轴电动机、刀架电动机、冷却泵电动机、导线、行程开关、交流接触器、主触点等组成。 图7-3 CK6132主电路图 4.读图7-4，查阅有关手册，简述伺服驱动器、编码器等基本使用和端子接线。 答：SYC-2E数控系统通过J5接口、交流伺服驱动器、伺服电动机及编码器组成X、Z轴位置闭环控制。数控系统P1、P14、P2、P15口用于控制X轴交流伺服驱动器,X轴交流伺服驱动器驱动X轴交流伺服电动机。数控系统P5、P18、P6、P19口用于控制Z轴交流伺服驱动器,Z轴交流伺服驱动器驱动Z轴交流伺服电动机。 图7-4 X、Z轴伺服驱动控制图 X、Z轴交流伺服电动机已附装了增量式光电编码器，用于电动机速度控制及位置反馈使用。目前许多数控机床均采用这种半闭环的控制方式，而无需在机床导轨上安装传感器。 若需全闭环控制，则需在机床上安装光栅传感器。 伺服驱动器控制信号电源（24VDC）由数控系统内开关电源提供。SRV-ON信号连接到COM-时，驱动器被允许工作，伺服使能。P3、P4是指令脉冲的输入端子。驱动器通过高速光电耦合器接收数控系统发出的位置控制信号。P5、P6是数控系统发出的伺服电机正反转控制指令。驱动器主电路输出三相交流电（端子A、B、C）给伺服电动机供电。A、 、B、 、Z、 提供来自分配器的编码器信号的差分输出。FG为内部连接到地端子。驱动器输出5VDC为编码器电源。 5.简述本章讲述的抗干扰措施。 答：1）利用PC机做平台，重要的是电路设计要考虑电源的高稳定和高抗干扰性能。为此，该系统采用一系列保证措施。 一是采用双电源; 二是所有I/O接口均采用晶体管输入输出电路以及输入“IPE”有效接口原理。 2）电源 数控系统由隔离变压器T1提供AC220V电源，以避免电网扰动对系统的干扰。 整个系统的电源配置应注意接地的可靠性，因为接地的好坏直接影响到系统的抗干扰性和安全性。 机床采用的MELDAS50数控系统具有如下特点: （1）采用32bit RISC（精简指令微处理器）的超小型数控装置。 （2）利用高速串行方式与高性能的伺服系统连接，实现了全数字式的控制方式。对应于最大的NC轴数为4根伺服轴+2根主轴+2根PLC轴。 （3）通过高速串行连接，实现与I/O装置的配置，并可在数控系统的MDI（手动数据输入）面板上，进行梯形图开发，无需专用梯形图编程器。 表7-2为MELDAS50数控系统的部分性能(P219)。 图7-27 MELDAS50通信终端系统面板示意图 1—CRT;2—字母键;3—功能键;4—数字、符号键;5—输入键;6—光标键;7—复位键;8—菜单键 功能键的作用: （1）MONITOR键 通过菜单键切换，显示现在的坐标值、指令值及程序找寻等。 （2）TOOL PARAM键 通过菜单键切换，显示工件坐标、加工参数、轴参数、I/O参数、刀具补偿、刀具登录及刀具寿命管理等。 （3）EDIT MDI键 在编辑画面下，能增加、删除或改变存储器中加工程序的内容，并可编辑新的加工程序。在MDI画面下，在缓冲寄存器中输入一段程序或一个程序，执行后消除。 （4）DIAGN IN/OUT键 通过菜单键切换，显示报警信息、伺服监视、主轴监视及PLC输入/输出信号设定、显示。 （5）SFG键 在CRT上模拟所编程序的加工轨迹，并监控加工过程中刀具的运动轨迹。 （6）FO功能键 显示梯形图，并用于PLC梯形图开发。 1.驱动单元 MDS-A-SVJ交流伺服驱动单元与MELDAS50CNC组成全数字式的伺服控制。 伺服驱动单元通过串行通信的方式，接收系统的指令脉冲串，完成位置控制和速度控制。从驱动特性上看，由于采用了SHG（平滑高增益）和高速度定位等技术，使系统在高增益的情况下具有良好的响应特性且稳定的位置环控制。 伺服驱动采用IGBT功率晶体管及SP-WM控制技术。图7-28（a）为MDS-A-SVJ交流伺服驱动单元外观示意图。 7.4.2 伺服系统 图7-28 MDS-A-S