02机械设计基础第二章 平面连杆机构.ppt

二、平面四杆机构的设计 （一）图解法设计实现给定位置的四杆机构1. 按照给定连杆位置设计四杆机构设计命题1： b12 c12 9 B1 C1 3 7 8 4 2 B2 C2 D A 解：1)确定比例尺 作出连杆的两个已知位置 和 ； 2) 连接 和 ，分别 作它们的垂直平分线； 3) 在垂直平分线上取A、D为固定铰链 中心。连接AB1C1D或AB2C2D，即得设计的铰链四杆机构。 l1= AD·?l l2=AB· ?l l4=CD· ?l 二位置设计，无穷解。可添加其它条件，如机构尺寸、最小传动角、其它结构要求等。 第三节 平面四杆机构的设计 已知连杆的长度和给定的两个位置，试设计一铰链四杆机构。 计算另外三杆长度： 解：思路同命题1 分别作 和 的垂直平分线， 其交点为铰链中心A的位置 ； 分别作 和 的垂直平分线， 其交点为铰链中心D的位置 。 设计有唯一解。 1. 按照给定连杆位置设计四杆机构设计命题2： 已知连杆长度和给定的三个位置， 试设计一铰链四杆机构。 第三节 平面四杆机构的设计 C1 B1 B2 C2 B3 C3 b12 c12 b23 c23 B1 A D M N P B2 B1 C2 E A D C1 2、 按照机构急回特性设计四杆机构 思路：搞清A、C1、 C2三点所在圆和?角 的关系。 设计步骤： 1）求出 2）任取固定铰链D的位置，确定比例尺 ，作出摇杆极限两位置 。 3）几何作图（略）。 6）求未知杆长 设计命题：已知摇杆长 、摆角 和行程速比系数K，设计曲柄摇杆机构。 要点：确定固定铰链中心A 的位置.求出其它 三杆长度 、 、 。 问题讨论: 无其它条件，有无穷多解； 考虑其他辅助条件，确定A点位置。 4）作△C1PC2的外接圆，在圆上任取A为曲柄的固定铰链。 5）…以A为圆心，EC2/2为半径作圆，交C1A的延长线和C2A于B1和B2。 第三节 平面四杆机构的设计 A D m n φ=θ D 3、摆动导杆机构设计 ： 分析： 由于θ与导杆摆角φ相等，设计此 机构时，仅需要确定曲柄 a。 ①计算θ＝180°(K-1)/(K+1); ②任选D作∠mdn＝φ＝θ， ③取A点，使得AD=d, 则: a=dsin(φ/2) θ φ=θ A d 作角分线; 已知：机架长度d和行程速度变化系数K，设计摆动导杆机构。 第三节 平面四杆机构的设计 1、实验法 （二）实验法设计实现给定连杆轨迹的四杆机构 2、图谱法 第三节 平面四杆机构的设计 （三）解析法设计给定两连架杆对应位置的四杆机构 1、平面四杆机构的运动方程 2、设计 给定固定铰链A、D位置及连架杆三组对应位置，设计铰链四杆机构。 求得： 第三节 平面四杆机构的设计 图4－31 双摇杆机构 双曲柄机构 曲柄摇杆机构 返 回 第二章 平面连杆机构 本章主要内容 第一节 平面四杆机构的基本类型及应用 第二节 平面四杆机构的基本特性 第三节 平面四杆机构的设计 本章学习要求 1、了解平面四杆机构的组成和特点 2、了解铰链四杆机构的基本形式及应用 3、了解铰链四杆机构的演化方法 4、掌握平面四杆机构存在曲柄的条件 5、掌握压力角、传动角、极位夹角与行程速比系数、 死点位置等平面四杆机构的基本知识及特性 6、了解平面连杆机构运动设计的基本设计命题，掌握根据不同设计条件采用合适的设计方法来解决四杆机构的设计问题。 本章重点难点 本章重点 1、铰链四杆机构的演化 2、四杆机构存在曲柄的条件 3、压力角、传动角、极位夹角与行程速比系数、死点位置 4、四杆机构的运动设计 本章难点 四杆机构的运动设计 平面连杆机构－由若干个构件通过低副联接而成的平面机构， 又称平面低副机构 第一节 平面四杆机构的基本类型及应用 一、平面连杆机构的组成和特点 曲柄滑块机构 颚式破碎机 颚式破碎机中的铰链四杆机构 优点： 易满足生产工艺中各种动作的要求； 比压小、易润滑、