工程力学 教学课件 赵晴 第十八章 动能定理.pdfVIP

第十八章 动能定理 第一节 动能的概念和计算 第二节 功的概念和计算 第三节 动能定理 第四节 综合问题 本章重点 1.动能、功的计算 2.动能定理 第一节 动能的概念和计算 一、质点的动能 动能：物体机械运动强弱的一种度量。动能恒为正值。 质量为m 的质点，速度为v ， 1 2 质点的动能 Ek mv 2 动能的量纲dim E = [M] [L]2 [T]–2 k 在国际单位制中动能的单位为N·m （牛·米），即J （焦耳）。 二、质点系的动能 1 2 将各质点的动能相加 E  m v k i i 2 1 2 1 2 1 2 1.平动刚体的动能 Ek  m v v m mv i i C i C 2 2 2 2.定轴转动刚体的动能 1 2 1 2 2 1 2 2 1 2 E  m v  m r  (m r ) J  k i i i i i i z 2 2 2 2 例18-1 四连杆机构如图所示，OA DB AB l 。质量均为m 。 若OA绕O轴以匀角速度转动，求系统的动能。 v 解: 杆OA和DB 定轴转动，杆AB平动 v v B A A C B C v = v = v = l  C A B   O D Ek = EkOA + EkDB+ EkAB v v v B A A C B