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2015-11-08 发布于河南
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机器人现代制造工程2010年第6期中央空调管道清洗机器人设计陈继文1，杨红娟2，范文利1，于复生1，黄国栋1 (1山东建筑大学机电工程学院，济南250101； 2山东建筑大学信息与电气工程学院，济南250101) 摘要：在中央空调管道机器人的机械结构设计基础上，重点研究基于单片机控制的中央空调管道清洗机器人开放式控制系统，完成了清洗机器人的控制策略和控制系统软／硬件结构的实现。该机器人结构简单，控制灵活，系统工作稳定，为中央空调管道远程监控自动清洗技术的进一步研究提供了平台。关键词：中央空调；管道清洗机器人；控制系统中图分类号：THl37．3文献标识码：A文章编号：167l_3133(20lO)06卅133—04 The ofcentralair duct robot design conditioning cleaning CHEN ji—wenl，YANG Wen—lil，YU Hong-juan2，FANFu-shen91，HUANGGuo-don91 (1SchoolofMechanicalandElectronic Jianzhu Engineering，ShandongUniversity，Jinan 250101，China； of and 2SchoolElectronicElectrical Jianzhu 250101，China) Engineering，ShandongUniversity，Jinan onthemechanicalstructureofthecentralair duet onthe ofthe Abstract：Based design conditioningcleaningrobot，focuses study control basedon forthecentralair duet finishesthereali- open system singleehipmicrocomputer robot，and conditioningcleaning zationofthecontrol hardwareandthesoftwareofthecontrol makesthisrobotstructure policy，the system，which simple，with flexiblecontrolandstable a forthefurtherresearchofremote automatic workingsystem，andgivesplatform monitoring cleaning ofthecentralair duct． teehnologies conditioning air Keywo