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《中央空调管道清洗机器人设计》.pdf
机器人 现代制造工程2010年第6期
中央空调管道清洗机器人设计
陈继文1,杨红娟2,范文利1,于复生1,黄国栋1
(1山东建筑大学机电工程学院,济南250101;
2山东建筑大学信息与电气工程学院,济南250101)
摘要:在中央空调管道机器人的机械结构设计基础上,重点研究基于单片机控制的中央空调管道清洗机器人开放式控
制系统,完成了清洗机器人的控制策略和控制系统软/硬件结构的实现。该机器人结构简单,控制灵活,系统工作稳定,
为中央空调管道远程监控自动清洗技术的进一步研究提供了平台。
关键词:中央空调;管道清洗机器人;控制系统
中图分类号:THl37.3文献标识码:A文章编号:167l_3133(20lO)06卅133—04
The ofcentralair duct robot
design conditioning
cleaning
CHEN
ji—wenl,YANG Wen—lil,YU
Hong-juan2,FANFu-shen91,HUANGGuo-don91
(1SchoolofMechanicalandElectronic Jianzhu
Engineering,ShandongUniversity,Jinan
250101,China;
of and
2SchoolElectronicElectrical Jianzhu 250101,China)
Engineering,ShandongUniversity,Jinan
onthemechanicalstructureofthecentralair duet onthe ofthe
Abstract:Based design conditioningcleaningrobot,focuses
study
control basedon forthecentralair duet finishesthereali-
open system singleehipmicrocomputer robot,and
conditioningcleaning
zationofthecontrol hardwareandthesoftwareofthecontrol makesthisrobotstructure
policy,the system,which simple,with
flexiblecontrolandstable a forthefurtherresearchofremote automatic
workingsystem,andgivesplatform monitoring cleaning
ofthecentralair duct.
teehnologies conditioning
air
Keywo
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