《第二章：Modbus 通信协议说明》.pdfVIP

第二章：Modbus 通信协议说明 Modbus 通信协议基本上是遵循Master and Slave 的通信步骤，有一方扮 演Master 角色采取主动询问方式，送出Query Message 给Slave 方，然后由 Slave 方依据接到的Query Message 内容准备Response Message 回传给 Master 。即使目前硬件通信已经可以达到双方互相主动通信的能力，但是 于Modbus 通信协议的规定，必须一方为Master ，另一方为Slave 不能互换 角色。一般使用上，监控系统(HMI)都为Master ，PLC 、电表、仪表等都为 Slave，HMI 系统一直Polling Slave 的各种relay and register 必威体育精装版数值，然后 做显示及各种逻辑计算及控制调整等处理。 1 共享的通信协议 1.1 Query and Response Cycle Device Address Device Address Query message from Master Function code Function code Eight-Bit Eight-Bit Data Bytes Data Bytes Response message from Slave Error Check Error Check Master Slave 图(2-1)：Master / Slave and Query / Response Cycle Device Address ：表示该设备的编号，于同一个串行式网络上此为唯一 的号码。于TCP/IP 上可以使用IP Address 区分之，所以该Device Address 保留此字段可以使用或不使用。 Function Code ：表示要求Slave 处理各种不同资料或程序的Command ， 以不同的Function Number 来区分之。 Eight-Bit Data Bytes ：依据Function Code 而有不同的详细资料定义，Slave 设备依据此两字段资料，做各种处理。 Error Check ：当通信传送资料时，因考虑信号可能会受外界干扰，所 以必须加上Error Check Code ，使得message 接收方可以就接到的资料再计 算一次Code ，如果正确则做正常处理，不正确则不做处理。于串行式通 信规定有CRC and LRC 等两种方式。于TCP/IP 通信，因为通信Error Check 已经被TCP/IP 的阶层处理掉，所以于Modbus/TCP 通信协议上不用此字段。 1.2 基本资料格式（Data Format）说明 以上Query and Response Message 基本格式如下图所示。所有资料格式 最大长度为256 字符。 RTU 格式： Data CRC check 开始间隔 Device Function 结束间隔 Addres