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无锡地铁综合检测车研制 赵延峰，孙淑杰，石伟栋 （中国铁道科学研究院基础设施检测研究所，北京 100081） 摘要：无锡地铁综合检测车检测系统采用惯性测量原理、机器视觉及激光扫描等非接触测量技术，集轨道几何及 动态响应、接触轨检测、隧道限界检测和轮轨监视等功能于一车，并应用RFID 无线射频技术进行精确里程定位， 可快速高效的对城市轨道交通的轨道几何、接触轨状态和隧道及线路周边建筑进行检测。可检测项目包含轨道几 何的轨距、轨向、高低、水平、曲率、磨耗等以及接触轨的导高、拉出值和隧道限界。综合检测车各检测系统经 静态调试和动态验证，检测指标满足检测要求，已正式应用于无锡地铁的定期检测中。 关键词：轨道交通；轨道几何检测；接触轨检测；限界检测；惯性测量 Comprehensive Detection Car for Wuxi Subway ZHAO Yanfeng, SUN Shujie, SHI Weidong (Infrastructure Inspection Research Institute China Academy of Railway Sciences, Beijing100081,China) Abstract: On the basis of the inertial measurement principle, machine vision and non-contact measurement, the comprehensive detection car of Wuxi was designed for Urban rail transit. This car can detect the track geometry, third rail status, tunnel clearance and rail-wheel relation. The synchronization of data-mileage is implemented based on the RFID technology. The detection items include the gauge, align, twist, cross-level, curve of track, curvature, the height and stagger of third rail, and tunnel clearance around the line. Demonstrated by the static and dynamic tests, the detection accuracy meets the demand, the car is applied to the regular detection in Wuxi Subway. Keywords: Urban rail transit, track geometry detection, third rail status detection, tunnel clearance detection, inertial measurement 城市轨道交通在近年来取得了快速的发展，据统计，截止2014 年9 月国内已有22 个城市投入运营轨 道2677km ，还有40 城市正在建设60 条线路约1300km[1] 。轨道状态和隧道及周边建筑限界的检查和维护， 是轨道安全运营的必要措施。无锡地铁综合检测车是铁科院为无锡地铁 1、2 号线研制的集轨道几何、接 触轨、隧道限界检测和轮轨监视于一体的综合检测设备，采用了惯性测量原理、机器视觉以及激光扫描技 术，具有测量准确、精度高、速度快的特点，可以极大的减少人工检查和维护的工作量。基于多年轨道检 测应用开发的数据处理软件，界面友好、功能完善，可方便高效的进行检测数据的统计、管理及报表打印， 为地铁轨道及维修决策提供科学依据。 作者简介：赵延峰，男，助理研究员，研究方向轨道检测及相关设备。