第十章继电接触器控制系统 - 哈尔滨工业大学（威海）.pptVIP

电 工 技 术 哈尔滨工业大学(威海) 信息科学与工程学院基础教学部 二、加互锁的电机正反转控制 互锁作用：正转时，SBR不起作用；反转 时，SBF不起作用。从而避免两触发器 同时工作造成主回路短路。 KMF SB1 KMF SBF FR KMR KMR KMF KMR M 3~ A B C KMF FU Q S FR KMR SBR 互锁 KMF SB1 KMF SBF FR KMR KMR KMR KMF SBR 三、双重互锁的电机正反转控制 KMR M 3~ A B C KMF FU QS FR 电器互锁 机械互锁 双保险 机械互锁（复合按钮） 电器互锁（互锁触头） 返回 一、行程开关 用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击 常开（动合）触头 电路符号 ST 常闭（动断）触头 电路符号 ST 10.4 行程控制 KMR M 3~ A B C KMF FU Q FR 二、 行程控制 行程控制实质为电机的 正反转控制，只是在行程的 终端要加限位开关 行程开关除用来控制电动 机正反转外，还可实现终 端保护、自动循环、制动 等各项要求 行程控制电路（1） 控制回路 KMF FR KMR SB1 KMF SB2 STA SB3 STB KMR KMR KMF 限位开关 正程 限位开关 STA STB 逆程 至右极端位置撞开STA 动作过程 SB2? 正向运行 电机停车 （反向运行同样分析） 电机 STa STb KMR SBR KMF FR KMF SB1 KMF SBF KMR KMR STa STb 行程控制(2) --自动往复运动控制电路 限位开关 采用复合式 开关。正向运 行停车的同时，自动起 动反向运行；反之亦然。 关键措施 返回 时间继电器 钟表式 空气式 电子式 阻容式 数字式 10.5 时间控制 一、时间继电器 ?????????????????????????? ?????????????????????????? 数字式 时间继电器触头类型 断 电 式 常闭 断电后 延时闭合 常开 断电后 延时断开 通 电 式 瞬 时 动 作 延 时 动 作 常闭触点 常开触点 常开 通电后 延时闭合 常闭 通电后 延时断开 KM FU Q FR 电机 绕组 A x B y C z KM -Y A B C X Y Z Y ? Z B Y X C A KM- ? 二、定时控制 主电路 电机的Y－?起动 KM -Y闭合，电机接成 Y 形； KM- ?闭合，电机接成 ? 形。 KM FU QS FR 电机 A x B y C z KM -Y KM- ? KM-? KT KT KM-Y KM-Y KM-? KM-? KT KM-? KM SB1 SB2 KM Y－? 起动控制电路 FR 主电路接通电源 延时 KT ? KM-? ? KM- Y? Y?? 转换完成 SB2 ? KM ? KT ? KM-Y ? KM-? ? * * 继电接触器控制系统 10.1 常用控制电器 10.2 鼠笼式电动机直接起动控制电路 10.3 鼠笼式电动机正反转控制电路 10.4 行程控制 10.5 时间控制 10.6 综合控制电路举例 返回 控制电器 手动电器 自动电器 刀闸开关 组合开关 按钮 …… 接触器 继电器 行程开关 …… 10.1 常用控制电器 一、刀闸开关 控制对象： 380V， 5.5kW 以下小电机 考虑到电机较大的起动电流，刀 闸的额定电流值应如下选择： （3~5)*异步电机额定电流 电路符号 Q 电源引入开关 二、 按钮 常开(动合)按钮 电路符号 SB 复合按钮： 常开按钮和 常闭按钮做在一起。 常闭(动断)按钮 电路符号 SB 接通或断开控制电路 电路符号 SB 三、交流接触器 用来接通或断开电动机 或其他设备的主电路 构成:主要由电磁铁和触点两部分， 触点又可分为主触点和辅助触点。 接触器技术指标：额定工作电压、电 流、触点数目等 ~ ~ ~ 线圈 铁芯 衔铁 主触点 弹簧 辅助 触点 M 3~ 电机 动作过程 线圈通电 衔铁被吸合 触头闭合 电机接通 电源 接触器线圈 接触器主触点－－用于主电路 (流过的电流大，需加灭弧装置） 常开 常闭 接触器辅助触点－－用于控制电路 （流过的电流小，无需加灭弧装置） 四、 中间继电器 继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在 于，接触器 的主触点可以通过大电流，而继电器的 触点