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你知道吗？ 图像处理“颜色抽取” 篇 本手册是从基础开始有效学习图像处理的技术资料。这次的主题是颜色抽取。 在图像处理中，并非颜色信息越多越好。 为同时实现高性能和高速性，选择适合工件的颜色抽取方法尤为重要。 请学习各种颜色抽取方法及其效果。 1.彩色照相机是什么？ 对于使用图像传感器的彩色照相机，其中一种是俗称 单板式的 CCD 。 为了得到彩色图像，需要三原色（RGB）信息。CCD 的每一个像素都贴 有一种三原色（R、G 或 B ）的滤镜。这样，每个像素就可以将 R 、G 或 B 的 256 级浓淡数据传送给控制器。 控制器利用这些数据进行彩色图像处理。 [ 关于比色体系 ] 一种用数值表示颜色的体系，通常用含有三个轴的三维图表加以表示。 比色系统有许多种类，其中采用色调（Hue）、饱和度（Saturation ）及亮度（Value ）等 3 要素的 HSV 模式最接近人 眼的观察效果，因此最适于图像处理。 明亮度（V ）： 纵轴上方较明亮，下方较暗 饱和度（S）： 横轴外侧较鲜明 色相（H）： 以圆周表示色相环 01 2.彩色二值化处理 黑白照相机使用256 级浓淡信息。与此相比，彩色照相机使用R、G、B 三种颜色的各256 级浓淡信息。这意味着彩色 照相机有256 x 256 x 256 =级浓淡信息，是黑白照相机的8 万倍，因此使用彩色照相机可以检测出更多 的细节。所谓彩色二值化处理是指从约1677 万级颜色中只选择指定颜色范围的处理方法。 [ 彩色二值化处理的应用例 ] 检查线圈卷线中绿色导线的断线现象 只提取绿色进行 只提取绿色后的 彩色二值化处 图像。 理。 可以容易地检测 到任意一处的断 线现象。 3.2 种灰度处理：灰度和 RGB 平均灰度 彩色相机的信息量是黑白相机的8 万倍，将这些信息全部用于处理需要较长的处理时间。 但是，应用于高速生产线的图像传感器要求具有百分之一秒单位的处理时间。 此外，在二值化处理无法检测的形状有哪些信誉好的足球投注网站和外观瑕疵检测中，过多信息量可能会造成干扰，模糊特征点。 因此，一般将彩色图像转换为使用颜色信息的256 灰度级的灰度图像进行处理。 可根据用途从2 种灰度处理中进行选择。 彩色图像 灰度 RGB 平均灰度 【灰度】 使用R/G/B 的最大灰度级进行灰度 图像转换。 将左边图像橙色、紫色的明亮部分转 换成白色。