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2015-09-29 发布于湖北
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一种新型磁跟踪模式及其L-M算法研究.pdf

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No．1 第23卷第1期中国计量学院学报 VoI．23 ofChina of JournaI Univer3ity MBr．2012 2012年3月 MetroIogy 【文章编号】1004—1540(2012)Ol—0057一04 一种新型磁跟踪模式及其L—M算法研究邓小敏，何文辉，何建华，荆会彦 (中国计量学院质量与安全工程学院，浙江杭州310018) 【摘耍】为了提高磁跟踪系统的定位精度，设计了分时交流励磁跟踪方法．通过接收线圈检测目标的空间磁场，利用相关电磁场理论求解出目标方位．针对高次非线性定位方程组变量多、不单调、具有多个局部极值点的特点，将方程组求解问题转化成非线性无约束最小二乘问题，运用改进后的列文伯格(Levenberg．Mar— quafdt)算法对其求解．仿真结果表明，改进后的定位算法具有不依赖于初值、精度高、收敛速度快的特点，成功解决了定位中多局部极值的高维优化问题，从而为跟踪方案的实现提供了理论依据．【关奠词】磁跟踪1分时交流励磁I列文伯格算法【中图分类号】TM930 【文献标志码】A ona Researchnew magnetic trackingpatternL—MaIgorithm DENGXiao．min，HEWen_hui，HE Jian-hua，JING Hui—yan of and (coIl锯eQuaIitysafetyEngineering，ChindJili8ng 310018。China) University，Hangzhou the of telemetricmethodbased Abstnm：Toimprovepositioningaccuracyelectromagnetic positionsystems，a on fieldsw8s coilsof wereusedtome8surethe field alternatingmagnetic designed． receiving magnetic strength atthelocationofthe tothe betweenthe field andthe objective．Accordingrelationship magneticstrength