一种改进的基于地面反作用力的步态识别方法.pdfVIP

第24卷第3期 模式识别与人工智能 V01．24No．3 2011年6月 PRAI June2011 一种改进的基于地面反作用力的步态识别方法 林尔东1’2 姚志明1’2 郑 重1 周 旭1 孙向阳12 孙怡宁1 ’(中国科学院合肥智能机械研究所安徽省仿生感知与先进机器人技术重点实验室合肥230031) 2(中国科学技术大学信息科学与技术学院合肥230027) 摘要提出一种改进的基于地面反作用力的步态识别方法．该方法通过由三维测力台构建的步态通道获取步行 时足底受到的三方向地面反作用力，并采用小波包分解提取时频域特征，利用模糊c．均值聚类算法从中挑选出最 具分类能力的特征子集，最后在训练样本上用支持向量机训练分类器，并在测试集上进行步态识别．为提高识别 率，对样本进行拆分和波形对齐操作，并设计多分类器以降低步行速度变化对识别准确率的影响．在103人的步态 数据库上的测试结果表明，该方法即使在训练样本较少的情况下也可以得到较高的识别率． 关键词步态识别，地面反作用力，小波包分解，模糊c-均值，多分类器 391．4 中图法分类号11P Am B嬲ed伽Gro咖dRe躯ti仰Force IIIlprovedG疵Reco卿ti伽Method “n xul，sun Er—Don91”，Y∞zlli—Min91一，zllengzllorl91，zhouXiaIlg．Y蛐91”，SunYi．Nin91 1(Z7le磊匆k60r口幻可矿B幻mi，，l以拓＆琳i愕口蒯Adm撇d舶60t删l加如∥， 凰t如纰旷概玩gem胍叼矗i，螂，mi嬲eA∞幽w矿Sc据耥，蚴i230031) 2(Sc‰Z可倒台rr№￡幻n如，黜口蒯死如，lo厶呦，，跏泐rs妨旷S疏，聊口以死娩，lo厶呦，矿仍讥口， 月咖i230027) ABSTRACT An b鹪edon reaction improvedgaitrecognition印proachgmund force(GRF)ispropo∞d．3一direc- GRFare tional 3-dimensio砌forcewhilea is tIle acquiredby plate personwalkingtllmugIlgajtwalkway． to Wavelet isusedex咖ctfeahlresin packet(WP)decomposition time·freqllencydonlain，锄d叩timal ￡eatI鹏sIIbsetisselecteda vectormchine usingfhzz)rc-mea珊(FCM)clusteringalgoritllⅡ1．Support i8trainedon tllen is SVMon (SVM)cl鹊si6ertmining-鸵t，粕dgaitrecogIlitionimplementedby testing- to set．Ino耐er tlle a陀uti- improver；ecognitionaccuracy，wav