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一种基于图像匹配的地面交通标志实时识别方法.pdf
第41卷第6期 计算机科学 V01．41NO．6
2014年6月 Science 2014
Computer June
一种基于图像匹配的地面交通标志实时识别方法
王棚飞刘宏哲袁家政陈丽
(北京市信息服务工程重点实验室北京联合大学 北京100101)
摘要地面交通标志检测识别是智能驾驶领域的一个研究方向，实时性、准确率是该研究的重点。图像匹配的方法
是常用的模式识别方法。文中介绍了一种结合先验知识和图像匹配的地面交通标志检测识别方法。算法包括两部
分：预处理和检测识别。预处理阶段包括图像压缩、感兴趣区域提取、形态学处理、中值滤波和逆透视等步骤，实现图
像降噪和正畸，为检测识别做准备。检测识别阶段包括轮廓提取、面积过滤、图像匹配等步骤，目的是判断待测图像是
否含有地面交通标志及其种类。实验证明，该算法实时性好、鲁棒性强、准确率高。
关键词地面交通标志，检测，图像匹配，识别
中图法分类号TP391文献标识码A
MethodofRealTilne of BasedOn
GroundTraffic
Recognition Signs Image
Matching
WANG LIU YUAN CHENLi
Peng-feiHong-zhe Jia-zheng
ofInformationService Union
(BeijingKeyLaboratory 100101，China)
Engineering，BeijingUniversity，Beijing
Abstract
Groundtrafficdetectionand arethe ofthe andaccura—
sign recognitionhotspotintelligentdriving．Timeliness
arethe ofthe methodis usedindetectionandidentification．Thisarti—
cy requirementsstudy．Imagematching commonly
cleintroducedamethodfor trafficdetectionand combinedwith and know-
ground sign recognition imagematchingprior
consistsoftWO and includes
ledge．Algorithm parts．preprocessingdetectionidentification．Preprocessingstage image
ofinterest andinverse
compression，regionextraction，morphologicalprocessing，medianfilte
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