广义TS模糊系统最优控制鲁棒H_∞控制论文.docVIP

带有约束的广义T-S模糊系统的鲁棒最优控制 【摘要】 近年来,广义T-S模糊系统在控制理论、电路、经济、机械以及其它领域中得到了广泛应用。因此,对广义T-S模糊系统进行研究具有重要的现实意义。在实际应用的控制系统中,各种约束条件是广泛存在的。为了满足控制系统的高性能要求,就需要较大的控制动作,高性能要求和满足约束之间矛盾因而产生。只考虑系统性能,不考虑约束条件,所得控制量将远远超出约束的范围。所以在控制器设计时必须考虑约束因素。本文首先研究了带有约束的不确定广义T-S模糊系统的鲁棒稳定性。提出一种鲁棒稳定性分析方法,基于广义Lyapunov稳定性理论,利用线性矩阵不等式方法,先给出无约束广义T-S模糊系统鲁棒稳定的充分条件；然后寻找到初始状态所在的一个椭圆,利用椭圆不变域方法和S-Procesure引理将约束转化为一组LMI约束,最后得到系统鲁棒稳定且满足一定约束的充分条件。在此基础上,研究了一种约束广义T-S模糊系统的鲁棒最优控制问题。将输出能量作为优化的性能指标,得到初始状态的上界x0ETPx0,使指标依赖于该上界,并将其作为椭圆不变域的上界,该系统的鲁棒优化控制就可以通过将上界最小化来实现,然后使用椭圆不变域方法得到满足一定约束的充...?更多还原 【Abstract】 In recent years, generalized T-S fuzzy system has been widely used in control theory, circuit, economic, mechanical and other areas. Therefore, it has important realistic significance to study generalized T-S fuzzy system. In practice control systems, various kinds of constraint conditions are widespread. In order to meet the high performance requirements of control system, greater control actions are needed so that contradictions between the high performance requirements and meeting the constra...?更多还原 【关键词】 广义T-S模糊系统； 最优控制； 鲁棒H_∞控制； 【Key words】 Descuiptor T-S fuzzy systems； optimal control； robust control； 摘要 5-6 Abstract 6-7 第一章 绪论 10-15 1.1 课题的研究背景 10-13 1.2 广义T-S模糊系统的研究意义 13 1.3 广义T-S模糊系统的研究现状 13-14 1.4 全文的结构安排 14-15 第二章 预备知识和引理 15-24 2.1 广义T-S模糊系统 15-16 2.2 稳定性分析 16-18 2.3 线性矩阵不等式 18-20 2.4 平行分配补偿控制器 20-21 2.5 S-Procedure引理 21-24 第三章 带有约束不确定广义T-S模糊系统的鲁棒稳定性分析 24-32 3.1 引言 24 3.2 问题描述 24-26 3.3 稳定性分析 26-31 3.4 小结 31-32 第四章 带有约束不确定广义T-S模糊系统鲁棒最优控制 32-44 4.1 引言 32 4.2 问题描述 32-35 4.3 不确定广义T-S模糊系统的鲁棒最优控制 35-43 4.4 小结 43-44 第五章 带有约束不确定广义T-S模糊系统的鲁棒H_∞控制 44-51 5.1 引言 44 5.2 问题描述 44-45 5.3 不确定广义T-S模糊系统的鲁棒H_∞控制 45-50 5.4 小结 50-51 第六章 结论 51-53 参考文献