实用电梯控制器的设计.docVIP

实用电梯控制器的设计 1.设计要求： （1）完成6个楼层多用户的载客服务控制。　　（2）　　（）提前关电梯门和延时关电梯门的。　　（） 设计思路与原理 图1 系统的组成框图 （1）电梯的输入信号分析 电梯的输入信号分析主要包括外部输入信号和内部输入信息的分析。对于电梯外部输入信号：每一层电梯门外需要有上升请求按钮和下降请求按钮，其中一楼电梯门外只有上升请求按钮，6楼电梯门外只有下降请求按钮。 电梯内部输入信号包括6个前往楼层按钮、提前关门按钮、延时关门按钮 （2）电梯的输出信号分析 电梯的输出信号分析也主要包括外部输出信号和内部输出信息的分析。对于电梯外部输出信号包括上升请求按钮和下降请求按钮是否被按下指示信号灯、电梯当前所在楼层指示信号、电梯运行方向指示信号。 电梯内部输出信号包括6个前往楼层按钮是否被按下指示信号、是否超重等告警指示信号、电梯当前所在楼层指示信号、以及电梯运行方向指示信号。 3）电梯的运行规则 当电梯处于上升模式时，只响应比电梯所在位置高的上楼信号，由下至上依次执行，直到最后一个上楼请求执行完毕，如更高层有下楼请求时，则直接升到有下降请求的最高楼，然后进入下降模式，电梯处于下降模式时，则与上升模式相反。设计library ieee; use ieee.std_logic_1164.all; use ieee.std_logic_arith.all; use ieee.std_logic_unsigned.all; entity submain is port( clk:in std_logic; switch:in std_logic;--开关 qin:in std_logic_vector(6 downto 1);--电梯位置 opendoor:in std_logic;--开门信号 upkey:in std_logic;--上升请求 downkey:in std_logic;--下降请求 ur:out std_logic;--上升信号 dr:out std_logic;--下降信号 pp:out std_logic_vector(5 downto 0)—显示信号 ); end submain; architecture behave of submain is constant ID:std_logic_vector(5 downto 0):=000100; signal upkey_d:std_logic; signal downkey_d:std_logic; signal opendoor_r:std_logic; signal ur_r:std_logic; signal dr_r:std_logic; signal p_1:std_logic_vector(5 downto 0); --延时进程 begin process(clk) begin if rising_edge(clk) then upkey_d = upkey; downkey_d = downkey; opendoor_r = opendoor; end if; end process; --按键检测及请求信号处理 process(switch,clk) begin if switch = 0 then ur_r = 0; dr_r = 0; elsif rising_edge(clk) then if opendoor_r = 1 and qin=ID then ur_r = 0; dr_r = 0; elsif upkey = 1 and upkey_d = 0 then ur_r = 1; ELSIF downkey = 1 and downkey_d = 0 then dr_r = 1; end if; end if; end process; ur = ur_r; dr = dr_r; WITH qin SELECT p_1 = 000001 WHEN 000001, 000010 WHEN 000010, 000011 WHEN 000100, 000100 WHEN 001000, 000101 WHEN 010000, 000110 WHEN 100000, 000000 WHEN OTHERS; pp= p_1; end behave; 波形仿真如下： 由分控制器的仿真波形可知，首先电梯处于3楼等待状态，接着1楼有上升请求，电梯就下降