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2015-09-24 发布于重庆
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非线性控制系统的输入_状态稳定性及有关问题.pdf

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第 18 卷第 4 期控制理论与应用 Vo1. 18 ,N o . 4 　　2001 年 8 月 CON TROL THEOR Y AND APPL ICA TIONS Aug . ,2001 ( ) 文章编号 : 1000 - 8152 2001 04 - 0473 - 05 非线性控制系统的输入状态稳定性及有关问题范子彦　韩正之 ( 上海交通大学智能工程研究所 ·上海 ,200030) 　　摘要 : 输入状态稳定性是 80 年代末对非线性控制系统提出的一个有用的概念 , 由于其具有广泛的应用背景 , 而得到普遍的重视. 本文介绍进入 90 年代以来对这种稳定性以及由此派生出来的其他稳定性研究的主要成果 , 讨论了相关的镇定问题 , 同时给出作者的评注. 关键词 : 非线性控制系统; 输入; 状态; 稳定性文献标识码 : A I np u tt oSt a t e St a b ili t y of N onli n e a r Syst e m s a n d Cor r el a t i v e P r ob l e m s FAN Ziyan 　and 　HAN Zhengzhi (Institute of Intelligence Engineering , Shanghai Jiaotong University ·Shanghai , 200030 , P . R . China) 　　Abstract : Inputtostate stability is a useful notion , which was prop osed in the end of 1980 ’s and has obtained prevalent recognition because of its comprehensive practical background . This p ap er introduces main develop ment on the stability and oth er derivative stability , and discusses correlative stabilization problems . It also provides authors ’comments to these conclusions and problems . Key words : nonlinear systems ; input ; state ; stability 1 　引言(Introduction) 2 　I SS 的定义(Definition of ISS) 在控制系统的分析与设计中,稳定性无疑是系统的一个考虑一般非线性控制系统