电气2010电机调速系统课程设计任务书.docVIP

直流电动机调速系统课程设计任务书 题目： 直流电动机转速电流双闭环调速系统设计 系统原理图：转速、电流双闭环无静差直流调速系统原理图（参考图2-3，电流、转速反馈环节要加滤波电路。） 设计内容： 根据给定参数设计转速电流双闭环直流调速系统 根据给定参数设计转速单闭环直流调速系统，使用模拟电路元件实现转速单闭环直流调速系统 设计要求： 根据设计要求完成单闭环、双闭环系统的稳态参数设计计算、判断系统的稳定性、绘制系统的稳态结构图 按工程设计方法设计转速单闭环、转速电流双闭环直流调速系统的调节器，选择调节器结构、利用伯德图完成系统动态校正、计算系统的稳定余量γ及GM、计算调节器参数、绘制系统动态结构图 设计采用模拟调节器及MOSFET功率器件实现的转速单闭环调速系统，绘制控制电路及主电路电路图 测试单闭环调速系统的PWM驱动信号波形、PWM电压波形、电机电流波形、转速反馈波形和直流电动机转速及控制电路各单元的相关波形 提交完整的直流电动机转速单闭环、转速电流双环闭环调速系统设计、测试报告书 设计参数： 直流电动机参数：PN=W、UN=V、IN=A、nN=00r/min、电枢电阻Ra=Ω 电枢电感L=3.96mH、GD2=N·cm2、Tm=30ms 测速发电机参数： PWM主电路：：U *n=σi≤5%，σn≤10%。 设计计算部分30分 控制系统制作测试40分 设计报告书30分 注意事项： 一、可自由组合成立设计小组共同研究，每组3-4人，最终每人上交一份设计报告 二、设计参考资料来源提示：教材，图书馆藏书，书店图书，网上相关网站。 三、设计报告按指定时间（待定）上交（交齐后送至8号实验楼216室），设计报告用A4纸打印。 四、设计报告格式及内容要求： 1、封面，禁止粘贴图，写清题目、姓名、班级、学号、同组人等。 2、目录，标清设计报告内容安排及各部分对应页数。 3、设计报告书内容包括：a、原理图；b、计算过程；c、静态结构图；d、动态结构图；e、波特图；f、控制电路图、主电路、总体电路图；g、系统零件表；h、测试结果（附有同组人姓名的制作电路的照片、控制电路各功能单元的测试波形、主电路和电机的相关波形等）。 4、自我评定，包括设计计算结果的正确性、实用性等评定、设计心得等。 5、参考资料，写清资料名称、作者、出版社/出处。 五、、其它 付转速单闭环调速系统参考控制电路图 1份 电机调速系统设计器件清单 分类 名称 型号 数量 1 测速发电机 TG（3200r/min以上） 1 2 瓷片电容 0.1μ 7 0.33μ 1 c1(3300p) 1 c2(0.47u) 1 c3(3000p) 1 3 电解电容 1μ 2 4 运放 uPC4574 3 uPC4570 4 5 比较器 LM311 2 6 电阻 10K 6 5.1K 5 1M 1 100K 1 R(5k) 4 R1(10k) 1 R2 R4(12k) 2 R3(20k) 1 R5(1.2M) 1 51Ω 4 22Ω 1 300Ω 4 7 电位器 20K 1 10K 1 8 施密特触发器 74HC14 2 9 与门 74HC08 4 10 非门 TD62084 4 11 二极管 1DL42A 2 12 光耦 TLP250 4 13 电机 SS40E2(20w) 1 14 MOS管 2sk2661 4 15 稳压管 RD7.5EB2 2 4