分数阶非线性时滞系统的P型迭代学习控制.pdfVIP

第35卷第5期 系统工程与电子技术 v01．35No．5 and 2013年5月 Electronics 2013 SystemsEngineering May 文章编号：1001506x(2013)05—1070—05 网址：www．sys—ele．com 分数阶非线性时滞系统的P型迭代学习控制 兰永红1，何吕君1，黄辉先1，罗毅平2 (1．湘潭大学智能计算与信息处理教育部重点实验室，湖南湘潭411105； 2．湖南工程学院智能控制研究所，湖南湘潭411101) 摘 要：针对一类分数阶非线性时滞系统，研究其P型迭代学习控制问题。首先，根据分数微积分的基本性 质并借助推广的Gronwall不等式，获得系统状态变量的范数不等式估计；然后，通过引入A一范数，获得在开环和 闭环P型迭代学习控制作用下，系统控制输入以及跟踪误差收敛的充分条件。所得结果与已有结果相比，具有更 小的保守性。最后，通过数值仿真验证所提方法的有效性。 关键词：分数阶；迭代学习控制；广义Gronwall不等式；收敛性 中图分类号：T13 文献标志码：A DoI：10．3969／i．issn．1001—506X．2013．05．29 iteratiVe controloffractionalorder P—type learning nonlinear time。delaysystem LAN Hui—xianl，LUO Yong—hon91，HELn_junl，HUANG Yi—pin92 (j．KPyLn60，诅￡oryo，，竹f已ZZig已起￡Comp“￡i以g，挖，o，M口fio咒ProfPssi咒go，Mi咒is￡ry Xin竹gfn砚4Jjj05，C^inn；2．f九5￡i￡“￡P o，J咒￡eZZig已n￡Co竹￡roZ，H“九n九Insfi￡“fP A iterative fora classoffractionalorder time- Abstract： control(ILC)scheme nonlinear P—type learning is ofthefractionaldifferentialcalculusandthe delaysystemspresented．First，usingproperties generalized Gronwall norms_basedfor stateisderived． inequality，a inequalitysystems the入一norm， Second，byintroducing thesufficient conditionsforthe ofthecontroI andthe errorsunder and convergence input tracking open—loop