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工程力学习题全解第章工程运动学基础习题解.pdf
15 1 P s = kt v s k const a 0 2 v a a a n n ρ ρ a 15-1 15 2 s t 12341 234 123 4 15-2 15 3 va ⎧ − 2 x 4t 2t x 2 sin t ⎪ ⎧ 1⎨⎪ − 2 2 ⎨y 2 cos(2t) y y 3t 1.5t ⎩ ⎩ t s x mm 3 1 3x = 4y 1 x 4 −4t ⎧ ⎨ v 5 −5t y 3 −3t ⎩ O 4 x x −4 ⎧ ⎨ a −5 y −3 (a) ⎩ ava 2 y x 1 y arcsin arccos 2 3 2 2 1 4 2 2 y 2 − x O 1 2 3 x 9 −1 bva −2 (b) 15 4 O O O ABC A B O 1 2 3 2 -83- O n = 950 r/minAB = O O O A = O B = 250mm 3 2 3 2 3 Z Z Z C 1 2 3 ABC v = v C A C 250mm Z 1 2 20 ω ω
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