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2008.1 第4章 可编程控制器的概述与结构原理 内容回顾 理解PLC和传统控制系统的本质区别 PLC的特点 PLC的发展趋势 PLC的工作方式 深刻理解PLC的循环扫描过程(PLC的工作机理) 最常用的编程语言——梯形图、功能图、STL 第5章 S7-200系列PLC的基本指令 本章内容 5.1 布尔指令及应用 5.2 定时器/计数器指令及应用 5.3 程序控制指令及应用 PLC控制三相异步电动机的启动(长动) 5.1 布尔指令及应用 5.1 布尔指令及应用 5.1 布尔指令及应用 5.1 布尔指令及应用 5.1 布尔指令及应用 5.1 布尔指令及应用 5.1 布尔指令及应用 5.1 布尔指令及应用 5.1 布尔指令及应用 5.1 布尔指令及应用 5.1 布尔指令及应用 堆栈操作指令编程2 5.1 布尔指令及应用 功能图的基本概念 状态:状态是控制系统中一个相对不变的性质,对应于一个稳定的情形。 初始状态 工作状态 动状态 静状态 与状态对应的动作 功能图的基本概念 转移 概念:为了说明从一个状态到另一个状态的变化,要用转移概念,即用一个有向线段来表示转移的方向。两个状态之间的有向线段上再用一段横线表示这一转移。 转移条件 功能图的构成规则 状态与状态不能相连,必须用转移分开; 转移与转移不能相连,必须用状态分开; 状态与转移、转移与状态之间的连接采用有向线段,从上向下画时,可以省略箭头;当有向线段从下向上画时,必须画上箭头,以表示方向; 一个功能图至少要有一个初始状态。 举例 课后小结 掌握布尔指令及其应用 掌握定时器/计数器指令及应用 掌握程序控制指令及应用 2) 指令编程举例 例5-12 用接在I0.0输入端的光电开关检测传送带上通过的产品,有产品通过时I0.0为ON,如果在10S内没有产品通过,由Q0.0发出报警信号,报警信号的解除用I0.1输入端外接的开关实现。 5.2 定时器/计数器指令及应用 2. 断开延时定时器 1) 指令格式及其功能 5.2 定时器/计数器指令及应用 2) 指令编程举例 例5-13 系统正常工作I0.1接通,系统出现故障I0.1断开。要求系统故障后延时1s,通过Q0.1发出报警信号。 5.2 定时器/计数器指令及应用 3. 保持型接通延时定时器 1) 指令格式及其功能 5.2 定时器/计数器指令及应用 2) 指令编程举例 例5-14 某设备间歇性工作,要求总工作时间达300s后系统发出报告信息。工作时I0.1得电,工作时间到达则由Q0.1报告信息,报告信息复位由I0.2得电控制。 5.2 定时器/计数器指令及应用 5.2.2 计数器指令 计数器利用输入脉冲上升沿累计脉冲个数。S7-200系列PLC有3类计数器:加计数器、减计数器和加减计数器。 1. 加计数器CTU 5.2 定时器/计数器指令及应用 首次扫描时,计数器位为OFF,当前值为0。 1) 指令格式及其功能 2) 指令编程举例 例5-15 药片自动数粒装瓶控制。 采用光电开光检测药片,每检测到100片药片后自动发出换瓶指令。设光电开关输入信号连接I0.1,换瓶信号由Q0.1发出。换瓶结束,通过I0.2使加计数器复位,即可进入下一瓶的计数装瓶工作。 5.2 定时器/计数器指令及应用 5.2 定时器/计数器指令及应用 例5-16 计数器扩展程序。 5.2 定时器/计数器指令及应用 2. 减计数器CTD 首次扫描时,计数器位为ON,当前值为0。 1) 指令格式及其功能 5.2 定时器/计数器指令及应用 2) 指令编程举例 例5-17 药片数粒装瓶控制。装瓶计数之前,通过I0.2使减计数器的预定值装载至当前值,当I0.1检测到药片到来后,减计数器减1,直到减计数器的当前值减到0时,减计数器位置再设置为1,换瓶信号Q0.1得电。 5.2 定时器/计数器指令及应用 3. 加减计数器CTUD 首次扫描时,计数器位为OFF,当前值为0。 1) 指令格式及其功能 5.2 定时器/计数器指令及应用 2) 指令编程举例 例 假定输入I0.3闭合,C4复位,I0.3断开后,C4开始计数,I0.1每来一个脉冲,C4的当前值加1,I0.2每来一个脉冲,C4的当前值减1,当前值大于等于预定值,C4的计数器位置1,输出Q0.1,当I0.3再闭合,C4又被复位,准备下一次的计数。 5.2 定时器/计数器指令及应用 5.2 定时器/计数器指令及应用 5.3 程序控制指令及应用 5.3.1 跳转与跳转标号指令 1. 指令格式及其功能 5.3 程序控制指令及应用 2. 指令编程举例 例5-19 设I0.
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