机器人大赛总结报告.docVIP

2011中国机器人大赛 暨RoboCup中国公开赛 汇报材料 尊敬的首长： 我是工院学院旅三队学员刘辰煜。我十分有幸能够参加2011中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛，并在比赛中取得两个项目组均为冠军的好成绩，现向首长汇报大赛的相关情况。 比赛准备: 自江苏赛比赛结束，我们就一直盼望着能够继续参加全国比赛，果然，回家没几天就接到通知，教员已帮我们报名参加全国机器人大赛。我们组成员已经互相熟悉并且能够密切配合，所以接到通知后我们信心满满，又有些兴奋，等待着比赛到来。八月一日我们便从假期中返回学校，因为全国各大高校都有参加，相信每支队伍都实力强劲，十分具有挑战性，所以我们紧张地展开了比赛的准备工作。 十几天前我们刚结束了江苏省的比赛，参加的项目是智能搬运分拣机器人规定项目舵机组，获得了二等奖，因而积累了不少经验。这次比赛的项目是智能搬运分拣机器人创新创意赛无差别组，在教员制定的大日程下，我们先为我们组自身制定了计划，按构思新机器—讨论定型—购置器材—编程调试—优化的顺序规划了接下来近二十天时间的任务。与此同时，院机关也给我们制定了一日作息时间，以保障我们的工作能有条不紊的进行。 于是近二十天紧张的集训开始了，这期间是充实的，更是一个提高自我的过程，因为这样一个自己动手自己思考的过程才是一个运用所学的实践过程。通过集体的讨论，个人的奇思，团体的配合，各个的分工，还有购物时的交涉，寻求技术支持，每一条通往我们目标的路都不能错过，而这样的路我们走过才会明白很多，才会逐渐成熟老道，才会懂得通往成功该是向着哪个方向。 比赛时间表： 我们于8月3日到达理学院参加暑期机器人大赛集训，参加项目组为机器人智能搬运。此项目组我校共有6人，分为机器人智能搬运比赛大学组轮式舵机组和机器人智能搬运比赛大学组无差别组两个子项目。 到达理学院的当天，我们被安顿在21队宿舍楼内。经过短暂的休整之后便开始了紧张的机器人的相关工作。 8月20日，机器人小组从南京站乘坐T112次列车出发前往兰州。经过22个小时的硬座，到达兰州已是21日下午。大家拖着疲惫不堪的步伐，拎着笨重的机器人器材，来到了西北师范大学。随后的23日上午举行开幕式，标志着赛程正式开始。 我们小组于23日上午和下午相继完成4个项目的比赛。 25日下午闭幕式暨颁奖仪式举行。 26、27日小组成员相继返校。 工作介绍： 机器人的相关工作大致可以分为两个部分，一是机器人的硬件制作，二是机器人的软件调试。 硬件制作相当于赋予机器人的形体，提供一个稳定的工作平台。经过小组成员激烈争论及反复修改，最终确定了机器人设计方案。软件调试相当于赋予机器人的智慧，按照预定的程序工作。 机器人的相关工作不是一帆风顺的。我们在工作进行中遇到了不少困难和挑战。硬件方面，单有方案还是不够的，在把图纸转变为实体机器人的时候，出现了一些没有预料到的事，如结构体的刚度不够，受力就发生大的扭曲；舵机的扭矩不够，根本带不动机械手臂；无法精确加工材料，铰接处晃动厉害等等，这些也致使设计方案一改再改，原来的两个方案变为一个，抛弃了机械手臂平台换用双向抓球的机器人。软件方面，小组成员6人均是工科专业，并没有扎实的编程基础，其中一人还是大一学生，连C语言都没开始学，我们可以说是半路出家，边学边用，现学现用，活学活用。软件调试是个繁杂的过程。机器人没有生命，其单片机控制也是看不见摸不着的事，用抽象的语言规范机器人的行动，并要求准确无误，其难度可想而知。面对未知的领域，我们只有勇往直前，才能取得胜利。生活方面，食堂在集训开始的头几天并没有供应伙食，大家只好吃泡面来填饱肚子。宿舍空调没电又无法充费，部分人实在无法忍受高温的晚上只好睡在实验室里。而这些困难中，最大的应该就是政策方面的变动。组织者发放的比赛规则说明很不详细，很多地方具有歧义及争议。在做机器人时，规则上没有规范的我们也没有在意，可是后来向项目负责人再次确认时却被告知如此设定机器人是不允许的。无奈只好推翻思路给机器人做大改动。 比赛介绍： 本次比赛我两个小组参加共计四个项目，取得两个全国冠军的辉煌成绩。 我小组于8月23日当天完成全部比赛，上午两场，下午两场比赛，比赛的强度很大。上午两场分别为机器人智能搬运比赛大学组轮式舵机组和机器人智能搬运比赛大学组无差别组，下午为创新创意搬运大赛大学组轮式舵机组和创新创意搬运大赛大学组无差别组。 8月22日上午试用场地的时候，发生了重大问题。我们早早的来到了比赛场馆，准备调试机器和程序。可是出乎我们意料之外的是，比赛用场地由于材质问题，其黑线无法被我们的器人所携带的QTI传感器（循迹传感器）识别，这无异于是对我们的致命打击，巧妇难为无米之炊，无法巡线，机器人成为瞎子,我们的机器和程序便无法运作,后果不堪设想。教员了解