皮带间歇运动快捷选型计算.xlsVIP

皮带轮间歇运动 负载转矩计算 概述 m 圆周率PI ρ＝ 铁 铝 黄铜 尼龙 密度（kg/m3) 7.9x103kg/m3 2.8x103kg/m3 8.5x103kg/m3 1.1x103kg/m3 机械结构参数： kg m/s pi= 加速时间 t1= rpm kgm2 安全系数 S= 必须转矩 电机惯量 N1= μ= = TM= TS= JM= = * 惯量比 轴方向负载（N) 预压螺帽的内部摩擦系数（0.1-0.3) 工作物与工作台的总质量（kg） μ0＝ 倾斜角度（°） g＝ 重力加速度[m/s2](9.807) 终段滑轮直径（m） 滑动面的摩擦系数(0.05） η＝ 机械效率（0.85-0.95) 减速比（机构的减速比） 滚珠螺杆螺距（m/rev) 外力(N) 主轴开始运动时的力（N) F0＝ F＝ i＝ PB＝ FA＝ FB＝ (FB=弹簧秤值（kgxg [m/s2])) m＝ μ＝ a＝ D＝ 预负载（N)(≈1/3 F) 滚珠螺杠驱动下负载转矩 滑轮驱动下负载转矩 金属线、皮带 齿轮、齿条驱动下负载转矩 实际测试计算方法 不同驱动机构下负载转矩计算 —— 计算不同驱动机构的摩擦转矩 皮带与工作物总质量 滑动面摩擦系数 滚筒直径 D= 滚筒质量 m2= 减速比 i= kg * mL= t= s 每次运动距离 每次定位时间 加减速时间比 A= L= t*A s N*i rad/s2 1)速度曲线 2)电机转速 减速机输出轴转速 减速机输出轴角加速度 电机输出轴角加速度 i*θ 电机输出轴转速 N= NM= F= 外力 FA= N 移动方向与水平轴夹角 a = ° = N Nm 皮带和工作物的惯量 JM1= 滚筒的惯量 JM2= 折算到减速机轴的负载惯量 JL= 传送带和滚筒的机械效率 减速机轴向负载 减速机轴负载转矩 3)计算负载转矩 电机轴负载转矩 TL= TLM= 减速机机械效率 η= ηG= J= 全负载惯量 4)计算电机轴加速转矩（克服惯量） 电机轴加速转矩 θ= θM= 5）必须转矩 (TLM+TS)*S 6)负荷与电机惯量比 皮带轮间歇运动选型计算表格 g= 电机扭矩的计算涉及到2部分： 电机扭矩T=（TL+TS）*S S：安全系数 1.克服驱动机构的摩擦转矩TL 2.克服负载和电机转子惯量的启动转矩TS 电机选型计算 一.电机扭矩的计算 二.惯量匹配 理论上负载折算到电机轴的惯量与电机转子惯量比 5 JM1+1JM2 .00 9.80 .00 3.14 .17 6.20 .90 .80 3.00 .60 1.60 .15 .00 .00 .09 410.10 2.00 60.00 410.10 2.00 352.45 1.00 60.00 352.45 30.00 1230.30 1057.36 .00 360.00 2.00 360.00 2.00 .00 2.00 .00 .00 2.00 2.00 .02 2.00 8.00 .02 3.50E-04 2.84E-03 2.00 4.37 2.00 8.73 7.11 2.00 3.14