直流单机驱动设计(L298N驱动).docVIP

直流电机的驱动电路设计（采用L298N驱动） 一. 直流电机简介 1. 直流电机工作简介： 直流电动机——用直流电流来转动的电动机叫直流电动机。因磁场电路与电枢电路连结之方式不同，又可分为串激电动机、分激电动机、复激电动机，在实际的直流电动机中，也不只有一个线圈，而是有许多个线圈牢固地嵌在转子铁芯槽中，当导体中通过电流、在磁场中因受力而转动，就带动整个转子旋转。这就是直流电动机的基本工作原理。 直流电动机是由直流电源供电，输入的是电能，输出的是机械能。/%B4%F3%B2%DD%D4%AD%BB%C6%BB%A8%B2%CB/pic/item/41a2bb32d006a62bac4b5f65.jpg 功能逻辑图： L298N是一块可以用来驱动电机的芯片，可以一次控制两个电机工作。L298N通过单片机的I/O输入改变芯片控制端的电平，即可以对电机进行正反转，停止的操作 2.驱动两个电机的接线图 控制电机的停转。 三.总电路及程序 1.控制一个电机的电路 2.C程序（选用AT89C52单片机） #includereg52.h #define uint unsigned int #define uchar unsigned char sbit ENA=P2^2; sbit IN1=P2^0; sbit IN2=P2^1; void init() //L298N初始化 { ENA=1; IN1=1; IN2=0; } void delay(int z) //简单的延时函数 { int b,c; for(c=z;c0;c--) for(b=110;b0;b--); } void control() //控制电机正反转 { int i,j; for(i=0;i100;i++;){IN1=1;IN2=0;delay(20);}//i=0—100电机正传 for(i=100;i0;i--;) {IN1=0;IN2=1;delay(20);}//电机反转 } void main() //主函数 { init(); while(1) { control()；} }