步进电机的控制C程序.docVIP

#includereg51.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uchar idata table1[]={0xf3,0xf9,0xfC,0xf6,0xff}; //正转 uchar idata table2[]={0xf3,0xf6,0xfc,0xf9,0xff}; //反转 sbit key1=P0^7; //方向控制 以direct为标志 sbit key2=P0^6; //速度控制 以mode为标志(加速) sbit key3=P0^5; //速度控制 以mode为标志(减速) sbit key4=P0^4; //停止 以stop为标志 static uchar mode=1; //速度控制 bit direct=0; //方向控制 bit stop=0; //停止标志 bit flag=0; //中断标志 uchar sn=200; //步数 uchar idata *control_mode; //控制速度指针 /**************************************************************/ /****************延时部分**************************************/ void delay1ms() { uchar i,j=8; while(j--) { for(i=0;i125;i++) {;} } } /**************************************************************/ /****************移动控制**************************************/ void move() { uchar i; if(direct) { control_mode=table1; } else { control_mode=table2; } do { P1=control_mode[i]; if(control_mode[++i]==0xff) { i=0; } while(flag); flag=1; } while(sn--); if(stop) { TR1=0; } else { TR1=1; } } /**************************************************************/ /****************转速控制**************************************/ void delay(void) interrupt 3 using 1 { TH1=(65536-mode*1000)/256; TL1=(65536-mode*1000)%256; flag=0; } /**************************************************************/ /****************按键控制**************************************/ void scan_key(void) interrupt 0 using 2 { if(key1==0) { delay1ms(); if(key1==0) { while(key1==0); direct=~direct; } } if(key2==0) { delay1ms(); if(key2==0) { while(key2==0); mode=mode+1; if(mode==20) { mode=0; } } } if(key3==0) { delay1ms(); if(key3==0) { while(key3==0); mode=mode-1; if(mode0) { mode=20; } } } if(key4==0) { delay1ms(); if(key4==0) { while(key4==0); stop=~stop; } } } /**********************