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多时滞离散广义系统的渐近稳定性判据.pdf
系统工程与电子技术 第 卷 第 期 431 5!!， !! # $%’() *+,-+((.-+, /+0 *1(2’.3+-2 63 5 # !### !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 文章编号： （ ） ##=#9 !### ###?#; 多时滞离散广义系统的渐近稳定性判据 王汝凉 刘永清 王 伟 华南理工大学自动控制工程系，广州=#9: 摘 要 对多时滞离散广义系统，给出了两个渐近稳定性判据。其中之一可直接检验（如 ! ），另一个可通 过边界检验。在检验系统渐近稳定性时，我们首先采用直接检验方法，如果直接检验不成功，再采取边界检验方 法。给出的判据容易测试，便于工程上应用，所举的例子说明了该方法的实用性。这些稳定性判据还可扩展到扰 动系统。 主题词 系统控制 时滞理论 稳定性理论 中图分类号： @A; !#$%# ’( )*+,-$($#. /$0#1#$+ (’ 2#*.%$% 3 4#,% /#5671 /+*$%,* 8#$9 :71$#-1% 4#,% 3 2%1+* B/+, CD1-/+, E-D F3+,G-+, B/+, B(- ， ， #$% ’ () *+(,-./ 0(12(! 314 ’ 5(+6 06.1- 71.8 ’ () 9$/6 ’ :+-14;6(+ =?@= )0*$.$ @H- I/I(. I.3I3( ’J3 /%)I’3’-2 ’/K-1-’% 2.-’(.-/ L3. 0-2.(’( A ’-)( -+,D1/. %’() J-’H )D1’-I1( ’-)( A 0(1/% M （ ， ）， N+( - / 0-.(2’ ’(’ - M ( M ’(’ ! /+0 ’H( 3’H(. - / K3D+0/.% ’(’ M @H( /%)I’3’-2 ’/K-1-’% - L-.’ 2H(2O(0 K% ’H( 0-.(2’ ’(’ M PL -’ L/-1， ， J( 2/+ .(3.’ ’3 ’H( K3D+0/.% ’(’ M @H(( 2.-’(.-/ /.( (/% L3. ’(’ /+0 23+Q(+-(+’ L3. ’H( /II1-2/’-3+ -+ ’H( (+,-+((.-+, M R+ (S/)I1( - ,-Q(+ ’3 -11D’./’( ’H( I./2’-2/1-’% 3L ’H( I.3I3(0 )(’H30 M @H(( ’/K-1-’% 2.-’(.-/ 2/+ K( (S’(+0(0 ’3 ’H( I(.’D.K(0 % ’() M ;%+8(* $%’() 23+’.31 @-)( 1/, ’H(3.% $’/K-1-’% ’H(3.% $! ，使得 = 引 言
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