【EI】设计直动从动件盘形凸轮的新方法.pdfVIP

天津大学学报 第 卷 第 期 年 月 )% $ 344 5 JKLMN.OKP1Q.NJQN LNQRSMTQ1U R9:,)% N9,$ N9F, 344 设计直动从动件盘形凸轮的新方法! 张玉华 辛重镐 姜东佑 具炳局 昌原大学校机械设计与制造系 韩国昌原市 # $%’(()* 摘 要 提出了一种利用凸轮与从动件相对运动设计凸轮的新方法 简称相对运动法 该方 + # *, 法利用凸轮与从动件的相对速度确定盘形凸轮的压力角和轮廓 相对加速度确定凸轮曲率 半径 基于从动件和支承绕凸轮轴线反转的模型 将从动件滚子轴线对凸轮的相对速度和相 , 对加速度转变为绝对速度和绝对加速度 应用矢量法和从动件坐标系中的分量表达法 导出 了滚子摆杆盘形凸轮机构的凸轮压力角 轮廓线方程和曲率半径的解析表达式 并通过 -./ 方法给出了设计实例, 关键词 凸轮 直动从动件 凸轮机构 压力角 曲率半径 相对运动法 + 0 0 0 0 0 中图分类号+ )3,%( 文献标识码+ 文章编号+4%5)’3)(#344*4$’4($$’46 12 . 凸轮机构是一种最容易实现预定运动的机构 广 接触点的位置 等距曲面法从理论廓面是滚子轴线运 , 泛应用于各种自动机械和仪器设备中 如纺织机 计算 动形成的直纹面入手 考虑理论廓面与实际廓面互为 7 机 打印机 食品加工机械等 盘形凸轮机构是常用的 等距曲面的特性 建立滚子轴线 理论廓面和实际廓面 7 7 , 7 凸轮机构 凸轮的转动使从动件按预定的运动规律移 之间的点映射关系 定义直接求解法将凸轮的理论轮 , 动或者摆动 由于凸轮机构的运动特征依赖于凸轮的 廓曲线或实际轮廓曲线表示为以凸轮转角为变量的矢 , 轮廓和从动件的类型 为了获得从动件的预定输出运 量函数 根据函数曲线上任意点曲率半径的定义求得 动 位移 速度和加速度 必须合理选择从动件的类型 凸轮的曲率半径 为此 提出了一种利用凸轮与从动件 # 7