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ES P系统解析 吴海波 (湖南铁道职业技术学院信息系，湖南株洲412001) 摘 要：汽车电子稳定系统或动态偏航稳定控制系统(Electronic Stability Yaw 滑控制系统ASR、电子制动力分配系统EBD、牵引力控制系统TCS和主动车身横摆控制系统AYC(ActiveContr01)等基本 开发的汽车底盘电子控制系统。 关键词：汽车电子稳定系统；防抱死制动系统；驱动防滑控制系统；电子制动力分配系统；牵引力控制系统，主动车身横摆 控制系统 在汽车行驶过程中，因外界干扰，比如行人、车辆或环境等 图1是汽车电子稳定系统ESP的各种传感器及电子稳定 突然变化，驾驶员采取一些紧急避让措施，使汽车进入不稳定行 驶状态，即出现偏离预定行驶路线或翻转趋势等危险状态。装置 微机。ESP系统利用这两台微机和各种传感器信号不间断地监 ESP的汽车能在极短的几毫秒时间内，识别并判定出这种汽车 控车内电子模块、系统的工作状态和汽车的行驶姿势，比如，速 不稳定的行驶趋势，通过智能化的电子控制方案，让汽车的驱动 度传感器每相隔20ms就会自检一次。ESP系统还通过车内电子 传动系统和制动系统产生准确响应，及时恰当地消除汽车这些 模块之间的信号交流通信网络，充分利用防抱死制动系统ABS、 不稳定的行驶趋势，使汽车保持行驶路线和预防翻滚，避免交通 制动助力系统BAS和驱动防滑控制系统ASR等的先进功能。 事故的发生。 紧急情况下，如紧张的驾驶员对制动力施加不够，制动助力系统 ESP系统是汽车主动安全措施的巨大突破，它通过控制事 BAS将自动增大制动力。在ESP系统出现故障不能正常工作 故发生的可能性来实现安全行车，使汽车在极其恶劣的行车环 时，ABS和ASR系统能照样工作，以保证汽车正常行驶和制动。 境中确保行驶的稳定性和安全性。 2ESP的工作原理 1 ESP的组成 从外部作用于汽车的所有力，包括制动力、驱动力、任何一 ESP在ABS和ASR各种传感器的基础上，增加了汽车转向 种侧向力，都会引起汽车绕其质心转动。ESP系统根据此原理， 行驶时横摆率传感器、车身翻转角速度传感器、侧加速度传感 在汽车进人不稳定行驶状态时，通过对制动系统、驱动传动系统 器、制动总泵中的液压力传感器和转向盘转角传感器等。其中最 的干涉，修正过度转向或转向不足的倾向，使汽车保持稳定行驶 重要的是车身翻转角速度传感器，这种车用传感器是航天飞机 状态。 和空间15L行器E使用的旋转角速度传感器的类似产品。车身翻 转角速度传感器就像一个罗盘，适时地监控汽车行驶的准确姿 态，监控汽车每个可能的翻转运动角速度。其他传感器则分别监 控汽车的行驶速度和各车轮的速度差，监控转向盘的转动角度 和汽车的水平侧向加速度，当制动发生时则监控制动力的大小 和各车轮制动力的分配情况。 ESP系统包括车距控制、防驾驶员困倦、限速识别、并线警 告、停车人位、夜视仪，周围环境识别、综合稳定控制和制动助力 (BAS)9项控制功能。通过综合应用9种智能主动安全技术，ESP 可将驾驶员对车辆失去控制的危险性降低80％左右。 eo攀纛瓣囊协竣鬈■蔫 ESP智能化随车微机控制系统，通过各种传感器。随时监测 纛2代蓐赣聱甜的褥囊羲纛 车辆的行驶状态和驾驶员的驾驶意图，及时向执行机构发出各 微机控制系统的ROM中，预先储存了控制程序中的标准技 种指令，以确保汽车在制动、加速、转向等状况下的行驶稳定性。 术数据。在汽