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2015-09-04 发布于湖北
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第19卷第16期系统仿真学报@ v01．19No16 竺竺篁!! !!!望!!!!!!墼竺!!竺!些!! 丝；型堡 EPS控制单元频响特性测试与系统辨识王健，丁能根，扬磊，薄颖 (北京航空航天大学汽车工程系．北京100083) 摘要：控制器是电动助力转向系统(EPs)的核心部件之一．EPS控制嚣采集转向盘扭矩信号和车速信号，由事先设定的算法来计算控制助力电机的目标电流作为输出，并以PWM(脉宽调制波) 的形式作用于助力电机．以莱国外控制嚣的EPS实验台架实测敷拇为基础。在MATLAB软件平台上，建立离散最捂舟析模型，计算出待洲乐钝的传递函数．将井识出的传递函数用于EPS开发．实验证明辩识方法是有效的且辨识蛄果可指导控制软件设计．关键词：电毋助力转向系统；系统模型；系统辨识；传递函敷中国分类号：TP271．8文献标识码：A 文章编号：1004．731X(2007)16—3843．03 MeasurementandIdentification of CharacteristicsofEPSController FrequencyResponse WANG BO Jian，DtNG LeL Neng-gen，YANGYing (BeringUniversityofAeronauticsandAstronautics．Beijin9100083，China) ofall the Abstract：ThecontrollerisoIleofthe EPS of wheel and keysubsystems system．Samplingsignalssteedngtorque vehicleas EPScontrollercalcglatesthe dectriccorrentofassistmotor船outputtothe speedinputs．the objective according inthefo肌ofPuhe—Width to assistmotor．Basedonthe dataofa conlxol Modulation the measured pre+set logic applied 7seontrollerO]2theEPstest country foreign measured was lO testmsMts ofthe systemw衄MATI■B．midentified applied oJEPS,and transferfunctiondevelopment showthattheidentificationapproach括validandidentifiedre$ultisguidableforthedesignofcontrolsofmare． words：electric